当公司侵犯劳动者权益时，劳动法为劳动者提供了全面的保护。以下是根据相关法律法规，为您详细解析劳动者如何维护自己的权益：

一、主要法律依据

1. 《中华人民共和国劳动法》

   • 适用范围：该法适用于中华人民共和国境内的企业与劳动者之间的劳动关系。
   • 核心条款：
     • 第七十七条：若用人单位与劳动者发生劳动争议，双方可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，或选择协商解决。
     • 第九十一条：对于用人单位克扣或无故拖欠工资、拒不支付加班费等行为，劳动行政部门有权责令其支付劳动报酬、经济补偿，并可要求支付赔偿金。

2. 《中华人民共和国劳动合同法》

   • 适用范围：明确规定了劳动合同双方的权利与义务。
   • 核心条款：
     • 第三十条：用人单位需按照劳动合同约定和国家规定，及时足额支付劳动报酬。若拖欠，劳动者可向法院申请支付令。
     • 第八十五条：对于未按时足额支付劳动报酬等行为，劳动行政部门可责令限期支付，并加付赔偿金。

3. 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》

   • 适用范围：处理因劳动合同、工作时间、休息休假等引发的争议。
   • 核心条款：第五条：劳动争议可通过协商、调解、仲裁等方式解决。对仲裁裁决不服的，可向人民法院提起诉讼。

二、维权途径

1. 协商：首先尝试与用人单位直接沟通，寻求和解。
2. 调解：若协商无果，可通过企业劳动争议调解委员会或基层人民调解组织进行调解。
3. 投诉举报：向劳动保障监察机构投诉用人单位的违法行为。
4. 劳动仲裁：若调解不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，这是提起诉讼的前置程序。
5. 诉讼：对仲裁结果不满意或仲裁委不予受理的，可向人民法院提起诉讼。

三、注意事项

1. 保留证据：务必妥善保存劳动合同、工资单、考勤记录等，以证明劳动关系及权益受损情况。
2. 了解时效：劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
3. 寻求帮助：在维权过程中，可咨询律师或法律援助机构，获取专业指导。

综上所述，当公司侵犯劳动者权益时，劳动者可依据相关法律法规，通过协商、调解、投诉举报、劳动仲裁及诉讼等途径维护自己的合法权益。同时，保留好相关证据并了解时效规定也至关重要。在必要时，寻求专业法律帮助将更有助于维护自己的权益。