针对您提出的“无牌无证驾驶摩托车被交警扣了怎么拿回来”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、了解违法情况及法律依据
首先，您需要明确自己违反了哪些交通法规。无牌上路违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第十一条，即驾驶机动车上道路行驶应当悬挂机动车号牌；无证驾驶则违反了该法第十九条，即驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。这些违法行为不仅危及自身和他人安全，也会导致车辆被交警扣留。
二、配合交警调查与接受处罚
- 前往交警部门：您或您的监护人（如果是未成年人）需携带身份证、户口本等能证明身份的材料前往交警部门。
- 配合调查：如实陈述事情经过，包括驾驶时间、地点、目的等，以便交警部门了解情况。
- 接受处罚：
- 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，处二百元以上二千元以下罚款；无牌上路则扣留机动车，并可处警告或二十元以上二百元以下罚款。
- 拘留（如适用）：对于成年人，无证驾驶还可能并处十五日以下拘留，具体由当地交警部门裁量。但如果是未成年人，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第二十一条，已满十四周岁不满十六周岁及已满十六周岁不满十八周岁的未成年人，初次违反治安管理不执行行政拘留。
三、缴纳罚款与补办手续
- 缴纳罚款：按照交警部门开具的处罚决定书上的金额和方式，在规定时间内缴纳罚款，并保留罚款收据或相关证明文件。
- 补办牌照和驾驶证：
- 携带购车发票、车辆合格证等材料到当地车管所办理上牌手续。需填写申请表，交验机动车，并提交身份证明、购车发票、整车出厂合格证明、车辆购置税完税证明或免税凭证、机动车交通事故责任强制保险凭证等。
- 如需补办驾驶证，需参加相关培训和考试，合格后领取驾驶证。
四、取回车辆
- 提供合法证明：向交警部门提供摩托车的合法来源证明（如购车发票）及缴纳罚款的证明。
- 办理取车手续：提出取车申请，交警部门核实信息后告知取车的具体时间和地点。
- 凭借放行证明：在完成上述步骤后，凭借交警部门开具的放行证明前往指定停车场取回摩托车。
五、后续注意事项
- 遵守交通法规：取回摩托车后，务必遵守交通规则，不得再次进行无牌无证驾驶等违法行为。
- 加强监管与教育（如适用）：如果您是未成年人，您的监护人应加强对您的监管和教育，强调交通安全的重要性，避免类似情况再次发生。
- 珍惜生命：安全驾驶是每个公民的责任，珍惜生命，共同营造安全、有序的交通环境。
希望以上解答能够帮助您了解并正确处理无牌无证驾驶摩托车被扣车后的情况。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询交警部门或相关法律机构。