在回答您关于未成年人骑自行车过斑马线被出租车撞的责任判定问题时，我们需要综合考虑多个因素，并结合《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定来进行分析。
首先，责任判定的基本原则是依据事故现场勘查、证人证言、相关证据及双方当事人的陈述，由交警部门出具事故责任认定书。这一过程中，会详细分析事故发生的经过、原因以及双方的行为对事故发生的影响。
针对您提到的具体情况，即未成年人骑自行车过斑马线被出租车撞，我们可以从以下几个方面进行考虑：
机动车（出租车）的责任：
- 如果出租车存在明显的交通违法行为，如闯红灯、超速、酒驾、未按规定让行等，而未成年人正常按交通信号和规则过斑马线，那么出租车通常需要承担全部或主要责任。
- 出租车作为高速运输工具，对道路交通安全负有更高的注意义务。即使未成年人无明显过错，出租车在与自行车发生碰撞时，一般也需承担一定责任。
未成年人（自行车骑行者）的责任：
- 如果未成年人违反了交通规则，如闯红灯、不走人行横道（虽然在此情况下是过斑马线，但需注意是否按规定推行或骑行）、逆行等，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么未成年人可能需要承担主要或同等责任。
- 未成年人作为骑行者，在过马路时也应遵守当地交通法规。通常情况下，应推行而非骑行通过斑马线，以减少事故风险。如果未成年人选择骑行通过且违反了交通规则，这将影响责任划分。
双方共同责任：
- 如果双方都存在过错，如未成年人未注意观察来车情况，出租车驾驶员也未保持足够注意力和安全车速，那么可能判定双方承担同等责任。
其他因素：
- 事故的具体情况，如时间、地点、天气状况、道路条件及双方的行驶速度等，也是判断责任的重要因素。例如，在恶劣天气或道路条件不佳的情况下，双方都应更加谨慎驾驶或骑行。
结论与建议：
未成年人骑自行车过斑马线被出租车撞的责任判定是一个复杂且涉及多个因素的过程。在发生事故后，建议及时报警并保护好现场，以便交警部门进行勘查和调查。同时，可以寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。无论是出租车驾驶员还是未成年人骑行者，都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。特别是未成年人，应在家长或监护人的陪同下骑行，并加强交通安全教育，提高他们的交通安全意识。