汽车停在自行车道上是违法的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。虽然该条款未直接提及自行车道，但自行车道作为非机动车的专用通道，其使用性质与人行道相似，均用于保障特定交通参与者的通行权利。因此，将机动车停放在自行车道上，同样违反了道路交通安全法的相关规定。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条：该条款明确规定了机动车在道路上临时停车应当遵守的规则，包括在设有禁停标志、标线的路段不得停车等。这些规定同样适用于自行车道，因为自行车道上的禁停标志和标线也是为了保障非机动车的通行安全而设置的。
二、违法后果
行政处罚：对于违反规定在自行车道上停车的行为，公安机关交通管理部门可以给予警告或者处以罚款等行政处罚。具体处罚措施可能因地区而异，但通常都会包括罚款，部分地区还可能伴随扣分处理。
安全隐患：将机动车停放在自行车道上，会严重妨碍非机动车的正常通行，增加交通事故的风险。特别是在高峰时段或人流密集区域，这种违法行为更容易引发交通拥堵和事故。
法律责任：如果因在自行车道上停车而引发交通事故，车主可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿受害者的损失等。
三、特殊情况说明
虽然一般情况下汽车停在自行车道上是违法的，但在某些特殊情况下，如遇到紧急情况（如车辆故障、突发疾病等）需要临时停在自行车道以便处理相关事宜，且不妨碍交通的，可能会被视为特殊情况而免于处罚。但这种情况需要有合理的解释和证据支持，且应尽快将车辆移至合法停车地点。
四、建议与注意事项
遵守交通规则：驾驶员应充分了解并遵守当地的交通规则和停车规定，确保停车行为的合法性。
留意交通标志标线：在停车时应仔细观察交通标志、标线和限制，确保停车位置合法且不妨碍交通。
选择合法停车地点：尽量选择施划了正规停车位的地方停车，避免在禁停区域或未按规定停车的地方停车。
如果您对汽车停在自行车道上的违法性或相关法律后果有任何疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律解答和建议。