结论：发生车辆事故后，双方在满足一定条件的情况下是可以协商调解的，这有助于快速解决损害赔偿事宜。不过，在涉及人员伤亡、较大财产损失或事实争议等复杂情况时，建议及时报警并通知保险公司。
详细分析：
适用情形与前提条件：
- 如果交通事故未造成人身伤亡，且当事人对事故的事实及成因没有争议，那么双方可以自行协商处理。
- 如果事故仅造成轻微财产损失，如车辆轻微刮擦、碰撞，且基本事实清楚，双方对责任无分歧，也可以进行协商调解。
协商调解的流程：
- 确保安全并立即停车：事故发生后，应立即停车，开启危险报警闪光灯，确保现场安全，避免二次事故。同时，相互记录车辆号牌并交换联系方式，以便后续联系沟通。
- 拍照或标划位置后撤离现场：拍照记录事故现场情况，包括车辆碰撞部位、事故现场道路情况、交通标志标线等，作为证据留存。标划车辆位置后，将车辆移至不妨碍交通的地点，恢复交通秩序。
- 协商事故事实及成因：在安全地点对事故事实及成因进行协商，达成一致意见后，可以填写相关协议书（如有），并由双方当事人签字确认。
- 保险报案与协商赔偿事宜：及时向保险公司报案，并根据协商结果处理赔偿事宜。签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和期限等。
协商调解的注意事项：
- 保护现场和收集证据：在协商过程中，应保护好现场，确保证据不被破坏或遗失。收集并保留与事故相关的所有证据，如现场照片、事故位置标记、双方车辆损伤情况等。
- 明确协议内容：自行协商达成的协议应尽可能详细和明确，包括事故发生的时间、地点、双方当事人信息、事故经过、责任认定、赔偿方式及金额等。确保协议内容真实、合法、有效，并由双方当事人签字确认。
- 及时报警的特殊情况：如果协商过程中发现对事故责任或赔偿问题无法达成一致意见，或者事故涉及人员重伤、死亡、重大财产损失等情况，应及时报警。由交通管理部门介入处理，以确保事故得到公正、合理的解决。
不能协商调解的情况：
- 在交通事故造成人身伤亡，或者当事人对事故事实及成因存在争议，或者存在其他需要交警介入处理的情形（如无证驾驶、酒后驾驶等违法行为）时，当事人应立即报警，由公安机关交通管理部门进行处理。
举例说明：
假设两辆小车在路口发生轻微刮擦，未造成人员伤亡，且双方对事故责任无争议。此时，双方可以按照上述流程进行协商调解，包括拍照留证、撤离现场、协商责任及赔偿事宜，并签订书面赔偿协议。这样既能快速解决问题，又能减少交通拥堵和不必要的纠纷。
法律后果提示：
如果双方自行协商调解后，一方不履行赔偿协议或者后续又产生新问题，另一方可以选择向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。因此，在协商调解过程中，双方应确保协议内容的合法性和有效性，并保留好相关证据以备不时之需。
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