结论：校车司机发生碰擦事故后选择私了，司机是否需要承担赔偿责任，这取决于事故的具体情况以及双方私了协议的内容。以下从不同角度进行分析：
一、事故责任认定
如果司机负全责或部分责任：
- 在交通事故中，如果校车司机被认定为负有全部责任或部分责任，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，司机有义务对事故造成的损失进行赔偿。
- 私了并不意味着司机可以免除赔偿责任。如果双方私了时，司机同意承担赔偿责任，并签署了相关协议，那么司机就需要按照协议履行赔偿义务。
如果司机无责任：
- 如果校车司机在事故中无责任，那么理论上司机不需要承担赔偿责任。
- 但在私了的情况下，如果司机出于人道主义或其他原因同意给予对方一定的补偿，这是司机的自愿行为，并不构成法律上的赔偿责任。
二、私了协议的内容与效力
协议内容明确：
- 如果私了协议中明确规定了司机的赔偿责任、赔偿金额以及支付方式等条款，那么司机就需要按照协议履行赔偿义务。
- 协议一旦签署，就具有法律效力，双方都需要遵守。
协议内容不明确或存在争议：
- 如果私了协议内容不明确或存在争议，比如赔偿金额未达成一致、支付方式未明确等，那么双方可能会因此产生纠纷。
- 在这种情况下，如果无法通过协商解决，可能需要通过法律途径来解决争议。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果司机未按照私了协议履行赔偿义务，对方有权向法院提起诉讼，要求司机承担赔偿责任。
- 法院会根据事故责任认定、私了协议的内容以及相关法律法规来判决司机是否需要承担赔偿责任以及赔偿的金额。
建议：
- 在发生交通事故后，建议司机首先报警并等待交警到来进行事故责任认定。
- 如果双方选择私了，建议签署书面协议并明确约定赔偿责任、赔偿金额以及支付方式等条款，以避免后续产生纠纷。
- 如果对事故责任认定或私了协议的内容存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
举例说明：假设校车司机在行驶过程中与另一辆车发生了碰擦事故，交警认定司机负有全部责任。双方选择私了，并签署了协议约定司机赔偿对方车辆维修费用5000元。如果司机未按照协议履行赔偿义务，对方有权向法院提起诉讼要求司机承担赔偿责任。法院会根据事故责任认定和私了协议的内容来判决司机需要赔偿的金额。
总结：校车司机发生碰擦事故后选择私了，是否需要承担赔偿责任取决于事故责任认定和私了协议的内容。建议司机在发生事故后及时报警并等待交警到来进行事故责任认定，如果选择私了则应签署书面协议并明确约定相关条款。如有任何疑问或争议，请直接向我咨询。