面对未经业主大会同意物业非法进入的情况，业主们可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
明确非法入驻的判定：
- 首先，要确认物业是否确实存在未经业主大会选聘、未取得相应资质或未签订物业服务合同等非法入驻的行为。这是后续采取维权措施的前提和基础。例如，可以要求物业出示其入驻小区的相关合法文件，如物业服务合同、业主大会的选聘决议等。
与物业公司协商：
- 在确认物业存在非法入驻行为后，业主们可以尝试与物业公司进行友好沟通，表达担忧和不满，并要求其纠正不当行为。若物业公司愿意配合并改正错误，则问题可能就此解决。这是最为直接且成本较低的解决方式。比如，可以组织业主代表与物业负责人进行面谈，明确提出物业非法入驻的问题，并要求其限期整改。
向行政主管部门投诉：
- 根据《物业管理条例》的规定，业主们可以向当地的房地产行政主管部门（如住房和城乡建设局或相关的物业管理部门）投诉。这些部门负责物业管理活动的监督管理工作，有权对物业公司的行为进行审查和监管。
- 投诉流程：通常可以通过书面投诉信、电话投诉或到相关部门办公地点现场投诉等方式进行。投诉时需准备好相关证据材料，如证明物业未经合法程序入驻的材料，包括小区业主委员会未签订物业服务合同的证明、物业强行进驻的照片、视频、证人证言等。
- 预期效果：行政主管部门在接到投诉后，会对投诉内容进行调查核实，并根据调查结果进行处理。如果认定物业非法入驻，可以责令其限期整改，甚至吊销其物业管理资质，从而促使物业合法入驻或退出该小区。
向街道办事处、乡镇人民政府反映：
- 街道办事处、乡镇人民政府在物业管理活动中具有指导和协调的职责，对辖区内物业管理区域的划分、业主大会和业主委员会的设立及活动等具有监督管理职责。
- 反映方式：可以以书面报告的形式详细说明物业非法入驻的情况，请求街道办事处或乡镇人民政府介入调查和协调。也可以通过面谈等方式向相关负责人反映问题。
- 反映效果：街道办事处或乡镇人民政府可以通过行政指导、协调等方式，促使物业与业主委员会或业主进行协商，解决入驻合法性问题，并要求其改正违法行为。
业主委员会或业主大会维权：
- 业主委员会是代表业主利益的组织，有权代表业主与物业服务企业签订物业服务合同，并对物业管理区域内的物业服务事项进行监督和管理。
- 维权措施：业主委员会可以要求物业出示合法入驻的相关文件和手续，如无法提供，则可向物业发出书面通知，要求其立即停止非法入驻行为并限期退出小区。同时，可通过召开业主大会的形式集体决定是否同意该物业入驻，并可授权业主委员会采取进一步的法律措施。
- 法律途径：若物业拒绝退出，业主委员会可代表业主向人民法院提起诉讼，要求确认物业入驻行为违法，并承担相应法律责任。诉讼过程中需提供充分证据证明物业非法入驻的事实。
寻求法律援助与提起诉讼：
- 如认为自身权益受到严重侵害或物业公司的行为已构成违法行为，业主们可以咨询我这样的专业律师的意见。我可以提供法律建议，帮助评估案件的可行性，并代表提起诉讼或参与调解。
- 提起诉讼：在其他方式均无法解决问题且拥有充分证据的情况下，可选择向法院提起诉讼。诉讼过程中需遵循法院的诉讼程序，并提供充分证据支持主张。
业主个体与联合维权：
- 个体行动：单个业主可通过拒绝缴纳物业费等方式表达对非法入驻物业的不满，但需谨慎考虑并了解相关法律法规，避免法律风险。例如，拒绝缴纳物业费前应咨询专业律师，确保自己的行为合法合规。
- 联合维权：业主们可联合起来通过集体签名、发布公告等方式向物业和相关部门表达诉求和立场。这种方式能形成强大的舆论压力，促使物业和相关部门重视业主权益并解决物业非法入驻问题。
在处理过程中，业主们务必保持冷静理性，并收集和保留好相关证据以便后续使用。同时，也可以积极寻求法律援助，确保自己的维权行动合法有效。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。