结论：是否需要负责任取决于多个因素，包括事故发生时的具体情况、后续事件与事故的关联性、以及您当时的行为是否符合法律规定等。以下从不同角度进行分析：
事故发生时的责任认定：
- 在交通事故中，如果当时您撞到了人，无论对方是否要求您离开，您都有义务立即停车、保护现场、抢救伤者，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。
- 如果当时未履行这些义务，而是选择离开，这可能构成逃逸行为，逃逸行为在法律上通常会被视为加重责任的因素。
后续事件与事故的关联性：
- 如果后来出事的事件与您当时撞人的事故有直接关联，比如对方因当时的伤势未得到及时治疗而恶化，那么您可能需要承担相应的法律责任。
- 如果后来出事的事件与您当时撞人的事故无直接关联，比如对方后来因其他原因受伤或生病，那么您通常不需要为这些后续事件负责。
您当时的行为是否符合法律规定：
- 如果您当时的行为符合法律规定，比如已经履行了停车、保护现场、抢救伤者等义务，并且没有逃逸行为，那么您在法律上的责任可能会相对较轻。
- 如果您当时的行为存在违法行为，比如逃逸、未及时报警等，那么您可能需要承担更重的法律责任。
法律建议：
- 如果您担心后续可能面临的法律责任，建议您尽快咨询专业律师，详细描述事故发生时的具体情况以及后续事件的发展，以便律师能够为您提供更准确的法律意见。
- 同时，您也可以主动与对方沟通，了解对方的伤势和后续治疗情况，表达您的关切和愿意承担相应责任的意愿（如果确实存在责任的话），这有助于缓解双方的矛盾，减少后续的法律纠纷。
可能的法律后果：
- 如果您被认定需要承担责任，可能面临的法律后果包括民事赔偿、行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等），甚至可能涉及刑事责任（如交通肇事罪等），具体取决于事故的严重程度和您的行为性质。
总之，是否需要负责任是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律意见。