您好，针对您对人身损害伤残鉴定结果有异议并想了解何时提起诉讼的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，如果您对人身损害伤残鉴定结果有异议，并不直接意味着您需要立即提起诉讼。在诉讼之前，您有几个步骤可以考虑：
复查申请：
- 如果您认为司法鉴定意见有错误，并且能够提供充分证据，您可以在办案机关采信司法鉴定意见前，向出具司法鉴定意见书的司法鉴定机构提出复查申请。
- 司法鉴定机构会组织对司法鉴定意见进行复查，并将结果告知您。如果复查发现问题，司法鉴定机构会及时向办案机关反馈。
司法鉴定协会处理：
- 对于有充分证据表明司法鉴定意见存在问题的，您可以申请司法鉴定机构住所地设区的市司法鉴定协会处理司法鉴定争议和投诉事项。
- 司法鉴定协会会组织论证，如果发现存在明显问题，会出具相关意见，并告知办案机关。
投诉司法行政机关：
- 如果您认为司法鉴定机构或司法鉴定人在执业活动中有违法违规情形，您可以向司法鉴定机构住所地或者司法鉴定人执业机构住所地的县级以上司法行政机关投诉。
- 投诉人应当自知道或应当知道被投诉人鉴定活动侵犯其合法权益之日起三年内提出投诉，法律另有规定的除外。
关于何时提起诉讼：
- 如果您经过上述步骤后，仍然对伤残鉴定结果有异议，并且认为该结果直接影响了您的合法权益，那么您可以在适当的时机提起诉讼。
- 提起诉讼的时机通常是在您已经尝试了其他解决途径（如复查、投诉等）但未能得到满意结果后。
- 在诉讼中，您可以将伤残鉴定结果作为证据之一，同时提供其他相关证据来支持您的诉求。
- 需要注意的是，诉讼是一个相对复杂且耗时的过程，因此在提起诉讼前，建议您充分评估自己的诉求、证据以及可能的诉讼结果。
额外建议：
- 在处理此类纠纷时，及时收集、固定证据非常重要。如果案情复杂或专业化程度高，您可以考虑引入“专家证人”来辅助诉讼。
- 根据《民法典》及相关司法解释，您可以计算因伤致残的赔偿数额，包括医疗费、护理费、误工费等。
希望以上解答能够帮助您更好地理解何时以及如何对人身损害伤残鉴定结果有异议时提起诉讼。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。