结论：工人工作了十年没签劳动合同，在特定情形下有权主张双倍工资差额，但需注意时效限制，且超过一年未签合同后，将视为已订立无固定期限劳动合同。具体分析如下：
一、双倍工资差额的法律依据与适用条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定明确了双倍工资差额的支付条件和期限。
适用条件：
- 时间范围：仅适用于用工满1个月至1年内的期间。例如，若工人2014年1月入职且未签合同，可主张2014年2月至12月的双倍工资差额（共11个月）。
- 时效要求：双倍工资差额的仲裁时效为从应支付次日起算的一年，而非劳动关系终止后的一年内。例如，若2014年12月应支付双倍工资，最晚需在2015年12月前申请仲裁。
- 例外情形：若因劳动者原因导致合同未签订（如拒绝签署），则无权主张双倍工资差额。
二、超过一年未签合同的法律后果
- 视为无固定期限劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款的规定，用工满一年仍未签订合同，自满一年当日起，视为已订立无固定期限劳动合同。此时虽无法再主张双倍工资差额，但单位仍需履行无固定期限合同的义务，如支付工资、缴纳社保等。
三、实际案例与维权建议
案例：假设工人甲于2014年5月入职乙公司，未签合同。至2024年，甲已工作十年。若甲在2015年5月前未主张双倍工资差额，则因时效已过而无法再主张。但自2015年5月起，甲与乙公司之间视为已订立无固定期限劳动合同。
维权建议：
- 及时行动：发现未签合同后，应在一年内通过协商或仲裁解决双倍工资差额问题。
- 保留证据：收集工资记录、考勤表、工牌等材料证明劳动关系，以便在仲裁或诉讼中维护自己的权益。
- 了解法律后果：超过一年未签合同后，将视为已订立无固定期限劳动合同，此时虽无法再主张双倍工资差额，但可要求单位履行无固定期限合同的义务。
四、注意事项
- 地区差异：部分地区对时效起算点有不同规定（如北京以“应签未签第二个月”起算），需参考当地裁判口径。
- 主动放弃风险：若工人曾签署自愿放弃合同的声明，可能被视为过错方而丧失主张双倍工资差额的权利。
总结：工人工作了十年没签劳动合同，在用工满1个月至1年内的期间内，有权主张双倍工资差额，但需注意时效限制。超过一年未签合同后，将视为已订立无固定期限劳动合同。在处理此类问题时，工人应了解自己的法律权益和维权途径，及时行动并保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。