结论：村里能否收回二十年前转给单位种的土地，需分情况讨论，主要取决于土地转让的性质、是否符合法定收回条件以及是否存在特殊约定等因素。以下为具体分析：
若土地转让为承包经营权流转且未改变农业用途，村里一般无权随意收回
根据《农村土地承包法》第三十四条，土地承包经营权流转的主体是承包方，流转方式包括转包、出租、互换、转让等。若二十年前村里将土地承包经营权流转给单位（如通过出租、转包等形式），且单位未改变土地的农业用途，也未违反流转合同约定，则村里无权单方面收回土地。
但需注意：若流转合同约定了流转期限（如二十年），且期限未届满，村里强行收回可能构成违约，单位可要求村里继续履行合同或赔偿损失；若流转期限已届满，单位需返还土地，但村里应提前通知并协商后续使用事宜。
若土地转让为征收或征用，村里无权收回
若二十年前村里将土地“转让”给单位的行为实质是政府征收或征用（如因公共利益需要，将集体土地转为国有土地并交付单位使用），则土地性质已变为国有，村里不再拥有所有权或使用权，自然无权收回。
此时，单位的使用权基于政府征收行为，若需收回土地，需由政府通过法定程序（如补偿安置后收回），而非村里直接主张。
若土地转让存在违法情形，村里可能通过法律程序收回
若二十年前土地转让行为违反法律强制性规定（如未经村民会议三分之二以上成员同意、未报乡镇政府批准、改变土地农业用途等），则转让合同可能被认定无效或可撤销。
根据《民法典》第一百五十七条，合同无效或被撤销后，因该合同取得的财产应当返还。因此，村里可通过诉讼确认转让无效，并要求单位返还土地。但需注意：若单位已对土地进行合理投入（如改良土壤、建设农业设施），村里可能需补偿其合理损失。
若存在特殊约定（如附条件收回条款），按约定处理
若二十年前土地转让合同中明确约定了收回条件（如“单位连续三年未使用土地，村里有权收回”），且该条件已成就，则村里可依据合同约定收回土地。
但需注意：约定收回条件需合法合理，不得违反法律强制性规定（如不得以“单位盈利未达预期”等不合理条件约定收回）。
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