开车把人轻轻撞了下，对方没事，我走了不算肇事逃逸。但是，这一结论依赖于几个关键条件，以下是对此情况的详细分析：

1. 对方确实无碍：

   • 如果你在事故发生后，确认对方没有受伤，且对方也明确表示自己没事，那么在这种情况下离开现场，通常不会被认定为肇事逃逸。

2. 你当时的判断：

   • 如果你在事故发生时，根据现场情况合理判断对方没有受伤，并且基于这一判断离开了现场，这也通常不会被视为肇事逃逸。但这一判断需要是基于合理的观察和判断。

3. 后续情况：

   • 如果事后对方因事故受伤，或者当时你不确定对方情况就离开，那么这种行为可能会被认定为肇事逃逸。肇事逃逸是严重违法的，会面临罚款、吊销驾照甚至刑事处罚。

4. 法律建议：

   • 尽管在上述情况下离开可能不构成肇事逃逸，但为了确保自身权益，建议你在事故发生后，首先确认对方的情况，并尽可能与对方交换联系方式，以便后续联系。
   • 如果对方后续因事故出现问题并联系你，你应积极配合处理，包括协助调查、承担赔偿等，以避免法律麻烦。

5. 特殊情况：

   • 如果事故造成了严重的后果，如对方受伤严重或死亡，那么无论你是否知道对方的情况，离开现场都可能构成肇事逃逸，并需要承担相应的法律责任。

综上所述，开车把人轻轻撞了下，如果对方确实没事，并且你基于合理的判断离开了现场，那么通常不会被认定为肇事逃逸。但为了确保自身权益和避免法律麻烦，建议你在事故发生后采取更加谨慎和负责任的态度。