结论：车辆发生轻微刮擦后，若您直接离开现场未处理，是否构成交通肇事逃逸需根据具体情况判断。若您明知发生事故却故意逃避责任，则可能构成逃逸；若您确实不知情或因其他合理原因离开，则一般不认定为逃逸。不过，无论如何，我都建议您保持冷静并收集证据以便后续处理。
一、交通肇事逃逸的定义与构成要件
根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。构成交通肇事逃逸需满足两个关键要素：
- 发生了道路交通事故：这是逃逸行为的前提，即必须存在交通事故这一事实。
- 当事人有逃避法律追究的主观故意：这是逃逸行为的核心，即当事人必须明知发生了事故，并故意选择逃离现场以逃避法律责任。
二、轻微刮擦事故的法律分析
构成逃逸的情形：
- 如果您在刮擦事故发生后，明知发生了事故却未停车处理，而是选择直接驾车离开，这种行为通常可以认定您具有逃避法律责任追究的主观故意，符合交通肇事逃逸的构成要件。
不构成逃逸的情形：
- 如果您确实不知道发生了刮擦事故，例如由于刮擦声音极小、车辆行驶噪音大或其他合理原因导致难以察觉，且在没有其他证据表明您故意逃避的情况下，一般不认定为逃逸。但这种情况较为少见，且需要您提供充分的证据来证明自己的不知情。
道德责任与公德心：
- 即使不构成法律上的“逃逸”，您车辆在有条件停车协商处理的情况下选择离开，也是不负责任的行为。从道德和公德心的角度来看，这样的行为不应被鼓励。
三、后续处理建议
收集证据：
- 在遇到类似情况时，您应保持冷静并尽可能收集证据，如监控录像、目击者证言、车辆信息（车牌号、车型等）以及事故现场照片等。这些证据将有助于您后续处理事故，无论是与对方协商还是通过法律途径解决。
尝试和解：
- 如果能找到对方，您可以尝试与其协商处理此事，达成和解协议来解决赔偿问题。和解是解决纠纷的一种有效方式，可以节省时间和精力。
向保险公司报案：
- 如果对方拒绝承担责任或无法找到对方，您可以向自己的保险公司报案，并根据保险条款寻求相应的赔偿帮助。保险公司会根据您的保险合同和事故情况来评估赔偿金额。
法律途径：
- 若无法通过和解或保险解决，且确有必要通过法律途径维护自身权益时，您可以考虑提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张，并遵循法律程序进行诉讼。
四、关于您能否向交警说明不是主观逃逸的问题
- 如果您确实不知情或因其他合理原因离开现场，且能够提供充分的证据来证明自己的不知情，那么您可以向交警说明情况，并尝试证明自己不是主观逃逸。但需要注意的是，交警会根据事故现场情况、证据以及相关法律法规来综合判断是否构成逃逸，因此您的说明和证据需要具有充分的说服力。
总之，在处理交通事故时，保持冷静、收集证据并遵循法律程序是非常重要的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。