合同上赡养人可以写继承人，但需分情况讨论，具体如下：

1. 法律层面无禁止性规定
   从现行法律来看，赡养人和继承人身份可以重合。根据《民法典》第1127条，法定继承人包括配偶、子女、父母等，而赡养义务人通常也是被赡养人的近亲属（如子女对父母有赡养义务）。因此，若继承人同时是赡养义务人（例如子女作为父母遗产的继承人，同时承担赡养义务），合同中将其列为赡养人并注明继承人身份，不违反法律强制性规定。

2. 合同目的需明确
   若合同目的是通过赡养安排与继承权挂钩（例如“赡养人履行赡养义务后，可继承被赡养人财产”），需注意：

   • 附义务的遗嘱或遗赠扶养协议：根据《民法典》第1144条，遗嘱可以附义务，继承人或受遗赠人需履行义务才可取得遗产；根据第1158条，自然人可与继承人以外的组织或个人签订遗赠扶养协议，由后者承担生养死葬义务并享有受遗赠权利。
     
   • 普通合同需避免与遗嘱冲突：若合同仅约定赡养义务（如“赡养人每月支付生活费”），但未明确与继承权挂钩，则合同效力独立于继承关系。此时，即使赡养人是继承人，合同也不会直接改变法定继承规则，但赡养人可能因履行赡养义务（如《民法典》第1130条）在继承时多分遗产。

3. 风险提示

   • 身份混淆风险：若合同未明确区分“赡养义务”与“继承条件”，可能引发纠纷。例如，其他继承人可能主张合同条款构成“放弃继承”或“附条件继承”，需通过合同条款设计避免歧义。
     
   • 形式要件要求：若涉及遗赠扶养协议，需采用书面形式（《民法典》第1158条）；若涉及附义务遗嘱，需符合遗嘱形式要件（如自书遗嘱需亲笔书写、签名并注明年月日）。
     

建议：若您希望在合同中明确赡养人与继承人的关系，需根据具体目的选择合同类型（如普通赡养协议、附义务遗嘱或遗赠扶养协议），并详细约定权利义务、履行方式及违约后果。如有复杂安排，可进一步向我咨询条款设计。