结论：货车司机在发现拉的货物与约定不符时，不可以直接拉走货物，而应通过合法途径解决纠纷。

详细分析：

1. 合同关系与义务：

   • 货车司机与货主之间通常存在货物运输合同关系。根据合同法的相关规定，双方应按照合同约定履行各自的义务。司机有义务按照约定的时间、地点和方式将货物安全运输到目的地。
   • 如果货物与约定不符，这可能构成货主的违约行为，但并不意味着司机可以直接采取拉走货物的行动。

2. 合法解决纠纷的途径：

   • 沟通协商：司机应首先与货主进行沟通，说明货物不符的情况，并尝试通过协商达成解决方案，如更换货物、减少运费等。
   • 保留证据：在沟通过程中，司机应保留好相关证据，如运输合同、货物照片、沟通记录等，以备后续维权之需。
   • 法律途径：如果协商无果，司机可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼或申请仲裁，要求货主承担违约责任。

3. 直接拉走货物的法律风险：

   • 如果司机未经货主同意直接拉走货物，这可能构成对货主财产权的侵犯，货主有权要求司机返还货物并赔偿损失。
   • 在极端情况下，如果司机的行为被认定为盗窃或抢劫等犯罪行为，还将面临刑事责任的追究。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果货物与约定严重不符，且货主拒绝协商或无法联系到货主，司机可以考虑在确保自身安全的前提下，将货物暂时存放于安全地点，并及时向相关部门（如公安机关、交通运输管理部门等）报告，寻求帮助和指导。

建议：

• 货车司机在遇到货物不符的情况时，应保持冷静，通过合法途径解决纠纷，避免采取过激行为导致法律风险的增加。
• 在日常工作中，司机应加强对运输合同的审查和管理，确保合同条款明确、具体，以减少纠纷的发生。
• 如果遇到复杂的法律问题或纠纷无法解决，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。