司机将货车开走是否违法，取决于具体的情境和法律关系。以下是对不同情境下的分析：

1. 如果司机是货车的合法所有人或经合法授权使用货车：

   • 在这种情况下，司机将货车开走通常不构成违法。例如，司机是货车的车主，或者他/她得到了车主的明确授权来驾驶货车。

2. 如果司机未经授权擅自将货车开走：

   • 这可能构成违法。具体来说，如果货车是他人所有，且司机没有得到货主的同意或授权就擅自将货车开走，这可能涉嫌盗窃或侵占他人财物。根据货车的价值以及具体情节，司机可能会面临刑事指控和相应的法律责任。

3. 如果司机与货主之间存在运输合同关系，但因运费或其他纠纷而将货车开走：

   • 这种情况下，司机将货车开走可能构成违约行为，但并不一定构成犯罪。双方应首先通过协商或法律途径解决纠纷，而不是采取擅自扣留或开走货车的行为。如果合同中有明确约定，如压车费、滞留费等，双方应依约履行。若合同无约定或约定不明，司机不能擅自开走货车，而应通过合法途径维护自己的权益。

综上所述，司机将货车开走是否违法，需要根据具体的情境和法律关系来判断。如果司机是货车的合法所有人或经合法授权使用货车，则通常不构成违法；如果司机未经授权擅自将货车开走，则可能涉嫌盗窃或侵占他人财物；如果司机与货主之间存在运输合同关系，但因纠纷而将货车开走，则可能构成违约行为。在任何情况下，建议双方通过协商或法律途径解决纠纷，避免采取过激行为导致不必要的法律后果。如果你有更具体的情况或疑问，可以直接向我咨询。