在符合法律规定且存在特定危险行为或执行特定任务时，警察可以使用手铐。具体来说，以下是一些可以使用手铐的情形：
抓获违法犯罪分子或犯罪重大嫌疑人：
- 当警察成功抓获违法犯罪分子或犯罪重大嫌疑人时，为防止其逃跑、抵抗或伤害他人，可以使用手铐进行约束。例如，在抓捕盗窃、抢劫等犯罪嫌疑人时，若嫌疑人有挣扎、逃跑迹象，警察可依法使用手铐。
执行逮捕、拘留、看押、押解、审讯、拘传、强制传唤等任务：
- 逮捕、拘留：在执行逮捕或拘留任务时，为确保执法行动顺利进行，防止被逮捕、拘留人员逃脱，警察可使用手铐。比如，公安机关对涉嫌贪污、受贿的国家工作人员执行逮捕时，会依法给其戴上手铐。
- 看押：在看押场所，为保障安全秩序，防止被看押人员逃跑、自残或伤害他人，警察可使用手铐。例如，法庭开庭审理前，法警对被告人进行看押时，可能会根据情况使用手铐。
- 押解：在转移犯罪嫌疑人、被告人的过程中，为防止其途中逃脱或发生危险行为，警察会使用手铐进行约束。
- 审讯：在审讯过程中，若犯罪嫌疑人有反抗、逃跑意图或可能对审讯安全造成威胁，警察可使用手铐以确保审讯顺利进行。
- 拘传、强制传唤：对于不配合执法、存在逃脱或危险行为可能性的人员，警察可使用手铐进行约束，以确保其到案接受调查或审判。
法律、行政法规规定的其他情形：
- 这是一条兜底条款，涵盖了其他未明确列举但法律、行政法规允许使用警械的情况。例如，在某些特殊情况下，如处置群体性事件或维护重大活动安全时，若存在违法犯罪分子可能脱逃、行凶等危险行为，警察也可依法使用手铐。
特殊情况下的先行拘留：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉的；被害人或在场人指认他犯罪的；在身边或住处发现有犯罪证据的；犯罪后企图自杀、逃跑或在逃的；有毁灭、伪造证据或串供可能的；不讲真实姓名、住址、身份不明的；有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的，警察在先行拘留时也可使用手铐进行约束。
在使用手铐时，警察必须严格遵循以下原则：
- 合法性：使用手铐必须严格遵循法律规定，确保行为合法。
- 合理性：使用手铐应有合理的理由和证据支持，以制止违法犯罪行为、保障公共安全和秩序为限度。
- 必要性：在可使用也可不使用手铐的情况下，应优先考虑不使用，避免对人员造成不必要的伤害。
- 人道性：在使用手铐时，应尽量减少对人员的人身伤害，并尊重人权。
若警察违法使用手铐，可能面临法律责任。例如，若警察在没有合法依据或必要性的情况下使用手铐，或使用手铐过程中造成当事人人身伤害，可能构成滥用职权或故意伤害等违法行为，需承担相应的法律责任。
若您或他人遭遇警察违法使用手铐的情况，建议及时收集证据并寻求法律帮助。您可以向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。