结论：在不知情的情况下晚上撞车，能否出保险需分情况讨论，关键在于是否符合保险理赔的法定条件及合同约定。

1. 若确实完全不知情且无故意或重大过失
   根据《保险法》第二十二条，保险事故发生后，投保人、被保险人或受益人应向保险人提供与确认事故性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。若您能证明对事故完全不知情（例如：车辆停放期间被撞、无驾驶行为记录、无目击者或监控证明您在场等），且无酒驾、毒驾、逃逸等法定免责情形，保险公司通常应启动理赔程序。
   关键点：需立即报警并保留事故认定书，同时通知保险公司查勘现场。若延迟报案导致证据灭失（如现场被破坏），保险公司可能拒赔。

2. 若存在“应当知情”的合理推断
   若事故发生在您驾驶过程中（如夜间行车未察觉碰撞），或车辆损伤明显（如保险杠脱落、车身凹陷），但您未及时检查并报案，保险公司可能以“未及时履行通知义务”为由拒赔。根据《保险法》第二十一条，投保人、被保险人或受益人知道保险事故发生后，应及时通知保险人；故意或因重大过失未通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿或给付保险金的责任。
   关键点：需证明“不知情”的合理性（如提供行车记录仪、证人证言等），否则可能承担部分或全部损失。

3. 若涉及第三方责任或故意行为

   • 若事故由第三方造成（如其他车辆撞击后逃逸），您需先向交警报案并获取《事故责任认定书》，再向保险公司申请“代位求偿”（由保险公司先赔付，后向第三方追偿）。
     
   • 若您存在故意制造事故、伪造现场等行为，根据《保险法》第二十七条，保险公司有权解除合同并不退还保费，情节严重者可能承担刑事责任。

建议行动步骤：

1. 立即停车检查车辆，若发现损伤，第一时间报警并联系保险公司；
   
2. 保留现场照片、监控录像、证人联系方式等证据；
   
3. 配合保险公司调查，如实陈述事故经过；
   
4. 若遭拒赔，可申请保险公估或通过诉讼维护权益。
   

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