结论：在开车出现剐蹭且对方全责的情况下，您是否可以直接离开，这取决于事故的具体情况以及是否已经完成了必要的法律程序。以下我将从多个角度为您详细分析。

一、事故现场处理

1. 确保安全：首先，无论事故责任如何，您都应确保事故现场的安全，避免发生二次事故。如果可能，应将车辆移至不妨碍交通的地方。

2. 交换信息：根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。同时，您应与对方驾驶员交换驾驶证、行驶证、保险单等信息，以便后续处理。

3. 拍照取证：在等待交警到来的过程中，您可以对事故现场进行拍照取证，包括车辆损坏部位、事故现场环境等，这些照片将作为后续处理的重要依据。

二、责任认定与赔偿

1. 交警认定：交警到达现场后，会进行事故调查，并根据调查结果出具交通事故责任认定书。如果对方被认定为全责，那么对方将承担事故的全部赔偿责任。

2. 赔偿协商：在责任认定明确后，您可以与对方协商赔偿事宜。如果对方同意赔偿，并且您也接受赔偿方案，那么您可以签署赔偿协议，并保留好相关证据。

3. 保险理赔：如果对方有保险，您还可以向对方的保险公司提出理赔申请。保险公司将根据保险合同的约定进行赔付。

三、是否可以直接离开

1. 已完成必要程序：如果您已经完成了上述事故现场处理、责任认定与赔偿协商等必要程序，并且确保对方已经承担了相应的赔偿责任，那么您可以离开事故现场。

2. 未完成必要程序：如果您尚未完成上述程序，或者对方尚未承担赔偿责任，那么您不应直接离开事故现场。否则，您可能会面临法律责任，如被认定为逃逸等。

四、特殊情况处理

1. 对方不配合：如果对方不配合处理事故，如拒绝交换信息、拒绝赔偿等，您应及时报警并等待交警到来处理。同时，您可以保留好相关证据，以便后续通过法律途径维护自己的权益。

2. 事故严重：如果事故造成人员伤亡或者财产损失较大，您应立即报警并等待交警到来处理。在这种情况下，您不应直接离开事故现场，以免加重法律责任。

建议：在处理交通事故时，您应保持冷静、理性，并遵循相关法律法规的规定。如果您对事故处理流程或者赔偿事宜有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。