被人拿刀砍并受人胁迫签了谅解书，依然有可能起诉。具体分析如下：

1. 胁迫签署谅解书的效力问题：

   • 胁迫他人签署谅解书，如果这种胁迫达到了使被胁迫者无法自由表达真实意愿的程度，那么该谅解书很可能是无效的。因为法律要求民事法律行为的成立必须基于当事人的真实意思表示。
   • 在这种情况下，你可以考虑向法院提起诉讼，主张该谅解书无效，并请求法院撤销该谅解书。

2. 起诉的法律依据：

   • 如果你因被拿刀砍而受伤，那么你有权基于侵权责任法向加害人提起民事诉讼，要求赔偿损失。
   • 同时，如果加害人的行为构成犯罪，你还可以向公安机关报案，由公安机关依法追究其刑事责任。

3. 起诉的注意事项：

   • 在起诉前，你需要收集相关证据，如受伤照片、医疗记录、目击证人证言等，以证明你的权益受到侵害。
   • 如果谅解书确实是在胁迫下签署的，你还需要提供证据证明胁迫的存在，如录音、录像、证人证言等。
   • 在起诉时，你需要明确诉讼请求，即你希望法院如何判决，是要求赔偿损失、撤销谅解书还是其他。

4. 法律建议：

   • 鉴于法律问题的复杂性，建议你咨询专业律师，以便更准确地了解你的权益和诉讼风险。
   • 在与律师沟通时，请详细描述你的遭遇和所掌握的证据，以便律师能够为你提供更具体的法律建议。

总之，尽管你被人胁迫签署了谅解书，但你依然有可能通过法律途径维护自己的权益。建议你尽快收集证据并咨询专业律师，以便采取适当的法律行动。