物业在小区道路设车位收费，这一行为是否具有法律依据，需根据停车位的性质、物业公司的授权情况以及地方政策法规的具体规定来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
- 《中华人民共和国物业管理条例》（2018修订）第五十四条也涉及相关内容，强调了物业服务收费应遵循合理、公开及与服务水平相适应的原则。
分析：
- 若车位、车库为开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租方式处置。在此情况下，物业若受开发商委托进行管理，可以收取停车费。这部分费用中，一部分为租金（归开发商所有），另一部分为管理服务费用（归物业所有）。
- 若车位、车库已被业主购买或获赠，物业则可根据与业主签订的物业服务合同，提供停车服务并收取相应的服务费。
二、占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位
法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条第二款，占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。
- 《中华人民共和国民法典》第二百八十二条进一步规定，建设单位、物业服务企业或者其他管理人等利用业主的共有部分产生的收入，在扣除合理成本之后，属于业主共有。
分析：
- 这类车位由于属于业主共有，物业在收取停车费时，需得到业主大会或业主委员会的授权。未经授权，物业无权随意收费。
- 物业收取的费用，在扣除合理成本后，应归全体业主所有。这部分收益通常用于补充专项维修资金，或按照业主大会的决定进行使用。
三、小区临时停车收费
法律依据：
- 遵循上述法律法规关于车位性质的界定。
- 部分地方可能出台具体的停车场收费管理办法，如物价部门备案要求等，这也需纳入考虑范围。
分析：
- 物业可对临时进入小区的车辆收取费用。费用分配根据车位性质确定：若车位占用业主共有区域，收益归业主共有；若车位为开发商产权，费用则按委托合同执行。
四、物业公司的授权与产权问题
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》物权编及《物业管理条例》中均有相关规定。
分析：
- 物业公司收取停车费，必须得到业主大会或业主委员会的授权。除非物业本身是停车场的产权人，否则无权随意收费。
- 物业在收取停车费时，应遵循小区业主大会的相关决议，并确保收费标准公开透明，费用使用合理合规。
总结与建议
物业在小区道路设车位收费是否合法，需综合考虑停车位的性质、物业公司的授权情况、地方政策法规以及费用使用的公开透明度。在实际操作中，物业公司应严格遵守相关法律法规，确保收费行为的合法性和合理性，同时保障业主的合法权益。
若您作为业主，对物业的收费行为有疑问或不满，建议首先查阅物业服务合同及相关法律法规，了解自己的权益和物业的义务。如有必要，可积极与物业沟通协商，或向业主大会、业主委员会反映情况，寻求解决方案。 在处理此类问题时，保持理性和冷静，通过合法途径维护自己的权益至关重要。