结论：工伤未做伤残鉴定已过7年，一般情况下不能反悔进行伤残鉴定并主张相关赔偿，但在特定条件下可能存在例外。以下从不同角度进行分析：
一、一般情况：超过时效无法反悔
时效规定：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工应在规定时间内进行工伤认定和伤残鉴定。虽然具体时效可能因地区和具体规定而异，但通常要求工伤职工在事故发生后的一定时间内（如一年内）提出工伤认定申请，并在认定工伤后进行伤残鉴定。
- 您提到的情况是工伤未做伤残鉴定已过7年，这远远超过了通常的时效规定。
法律后果：
- 在超过时效的情况下，工伤职工通常无法再通过法律途径要求进行伤残鉴定并主张相关赔偿。这是因为法律设定时效的目的是为了促使权利人及时行使权利，维护法律秩序的稳定。
二、特定条件下的例外情况
存在特殊原因：
- 如果工伤职工在事故发生后因特殊原因（如严重疾病、被非法拘禁等）无法及时提出工伤认定申请或进行伤残鉴定，且这些原因在法律上被认定为不可抗力或正当理由，那么可能存在例外情况。
- 但这种情况需要工伤职工提供充分的证据来证明其无法及时行使权利的原因，并经过法律程序的认定。
用人单位同意：
- 如果用人单位同意工伤职工在超过时效后进行伤残鉴定并承担相关费用，那么双方可以协商解决。但这种情况并不构成法律上的权利，而是基于双方自愿的协议。
三、建议与注意事项
咨询当地劳动部门：
- 由于不同地区的具体规定可能存在差异，建议您咨询当地劳动部门或社保机构，了解当地对于工伤认定和伤残鉴定的具体时效规定以及是否存在例外情况。
收集证据：
- 如果您认为存在特殊原因导致无法及时提出工伤认定申请或进行伤残鉴定，建议您尽快收集相关证据（如医疗证明、被非法拘禁的证明等），以备不时之需。
考虑其他途径：
- 如果确实无法通过法律途径主张工伤赔偿，您可以考虑与用人单位协商解决或寻求其他途径的补偿（如商业保险、社会救助等）。
最后，工伤未做伤残鉴定已过7年，在一般情况下是无法反悔进行伤残鉴定并主张相关赔偿的。但如果您认为存在特殊原因或用人单位同意协商解决，建议您及时咨询当地劳动部门或寻求专业法律帮助，以了解具体情况和可行的解决方案。如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的解释，请随时向我咨询。