核心结论：若刑事取保后伤情鉴定一直未出结果，可采取以下措施：1. 主动联系鉴定机构询问进展；2. 向办案机关反映情况并申请督促；3. 根据案件阶段采取针对性措施。以下是具体分析：

1. 主动联系鉴定机构询问进展

伤情鉴定结果迟迟未出，首先应主动联系负责鉴定的机构（如司法鉴定中心），了解鉴定未完成的具体原因。常见原因可能包括：

• 鉴定材料不完整：如病历、检查报告等缺失，需补充材料；
• 鉴定程序复杂：如涉及多部位损伤或疑难病例，需更长时间分析；
• 鉴定人员工作安排：如鉴定人员出差、休假等导致进度延迟。

建议：通过书面形式（如邮件、信函）或现场沟通，要求鉴定机构明确告知预计完成时间，并保留沟通记录（如录音、书面回复），以备后续维权使用。

2. 向办案机关反映情况并申请督促

根据《刑事诉讼法》及相关规定，办案机关（如公安机关、检察院）有义务推动案件进程，包括督促鉴定机构及时出具结果。若鉴定机构无正当理由拖延，可向办案机关提交书面申请，要求其：

• 联系鉴定机构：了解拖延原因并督促加快进度；
• 说明案件影响：强调鉴定结果对案件走向（如是否逮捕、起诉）的关键作用，要求办案机关重视；
• 申请延长取保期限或变更强制措施：若鉴定结果长期未出导致案件停滞，可依据《刑事诉讼法》第79条，申请延长取保候审期限或变更强制措施（如监视居住），避免超期羁押风险。

注意：申请需以书面形式提交，并附上与鉴定机构的沟通记录作为证据。

3. 根据案件阶段采取针对性措施

• 侦查阶段：若案件仍在公安机关侦查，可要求公安机关出具《鉴定委托书》复印件，确认鉴定机构是否已正式受理，并监督其履行职责；
• 审查起诉阶段：若案件已移送检察院，可向检察院提交《要求说明鉴定进展的申请》，要求检察院履行法律监督职责，督促公安机关或鉴定机构加快进度；
• 审判阶段：若案件已进入法院审理阶段，可向法院提交《中止审理申请书》，说明因鉴定结果未出导致事实无法查清，申请中止审理直至鉴定完成。

风险提示：若鉴定机构存在故意拖延、违规操作等情形，可依据《司法鉴定程序通则》第29条，向司法行政部门投诉，要求撤销鉴定意见或对鉴定机构处罚。

总结：伤情鉴定未出结果时，需通过“联系鉴定机构-督促办案机关-根据阶段维权”三步走策略推动进展。若需进一步分析案件细节或制定具体方案，可随时向我咨询，我会结合您的案件情况提供专业建议。