在特定条件下，男方父母确实有权起诉要求女方返还彩礼。这一权利主要基于《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条的相关规定，以下是对此问题的详细分析：
一、起诉主体资格
一般情况：
- 彩礼的给付和接受通常涉及男女双方及其家庭。男方父母作为彩礼的实际出资者，在符合彩礼返还的法定情形时，有权作为原告提起诉讼，要求女方返还彩礼。
特殊情况：
- 若男方父母给付彩礼时明确表示是赠与男女双方的，或彩礼已成为男女双方共同财产，则男方父母起诉要求返还可能面临法律障碍。然而，当彩礼是由男方父母筹措并交付给女方及其父母，且可视为男方家庭共同财产时，男方父母作为原告起诉是合理的。
二、法定返还情形
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，当事人请求返还按照习俗给付的彩礼时，若查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：
双方未办理结婚登记手续：
- 彩礼被视为附条件的赠与，以结婚为条件。若双方未登记结婚，则赠与条件未成就，女方应返还彩礼。
- 实例：如男方家庭按习俗给付女方10万元彩礼，但双方未登记结婚，男方父母可要求返还这10万元。
双方已登记但未共同生活：
- 虽已登记，但若未实际生活在一起，彩礼目的未完全实现，男方父母可要求返还。
- 实例：双方登记后，男方长期出差，女方居住娘家，无共同生活事实，男方父母可要求返还彩礼。
婚前给付导致生活困难：
- 若彩礼给付导致男方家庭经济困难，难以维持基本生活水平，女方应返还彩礼。
- 实例：男方父母为娶亲倾尽积蓄，导致生活困难，可起诉要求女方返还彩礼。
三、司法实践考量因素
彩礼用途：
- 若女方能证明彩礼已用于双方共同生活支出，如购买家具、家电等，返还时可适当扣除这部分费用。
双方过错程度：
- 若女方存在过错（如隐瞒疾病、与他人同居），可能需多返还；若男方也有过错（如家庭暴力、出轨），可能减轻女方返还责任。
四、起诉时的注意事项
证据要求：
- 起诉时需提供充分证据证明存在上述法定情形，如彩礼交付凭证、聊天记录、共同生活证明等。
诉讼参与：
- 在特定情况下，订立婚约的男方及其父母可作为共同原告参加诉讼，维护合法权益。
五、实际案例参考
- 案例一：男方父母给付彩礼后，双方未登记结婚，男方父母起诉要求返还彩礼，法院支持了男方父母的诉讼请求。
- 案例二：双方登记结婚后未共同生活，男方父母起诉要求返还彩礼，法院根据实际情况判决女方返还部分彩礼。
总结与建议：
男方父母在符合法定条件的情况下，有权起诉女方返还彩礼。但具体案件的处理还需根据法院的判决和实际情况来确定，包括彩礼的用途、双方的过错程度以及提供的证据是否充分等因素。因此，若男方父母认为自己在彩礼问题上遭受了不公待遇，建议及时向我咨询，通过法律途径来有效维护自己的合法权益。