父母撞到人了无钱赔偿，子女一般没有义务拿钱赔偿，但存在特殊情况。以下是对此问题的详细分析：

一、一般情况

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年人应当对自己的行为负责。如果父母作为完全民事行为能力人，因自身过错导致他人损害，那么他们应当自行承担赔偿责任。

2. 子女责任：

   • 在一般情况下，子女没有义务为父母的侵权行为承担赔偿责任。除非子女自愿为父母承担赔偿责任，否则法律不会强制要求子女替父母赔钱。这是因为子女和父母在法律上是独立的个体，各自承担自己的法律责任。

二、特殊情况

1. 遗产继承：

   • 如果父母去世且留有遗产，而侵权债务尚未清偿，那么受害方可以要求从父母的遗产中支付赔偿费用。
   • 在这种情况下，子女作为法定继承人，在继承遗产的同时，也需要在所继承的遗产范围内承担赔偿责任。但这并不意味着子女需要用自己的财产来替父母偿还债务，而是仅限于所继承的遗产价值。例如，如果父母留下的遗产价值10万元，而赔偿费用为15万元，子女只需在10万元的范围内承担赔偿责任，剩余的5万元则无法从子女处追偿。

2. 家庭共同经营或受益：

   • 在某些特殊情况下，如果子女的行为与父母的侵权行为有直接关联，或者子女从父母的侵权行为中获得了利益，那么子女可能需要承担相应的赔偿责任。
   • 然而，这种情况在实际生活中较为罕见，且需要具体证据支持。例如，如果父母驾驶的车辆是子女所有，且子女明知父母无驾驶资格或存在其他违法行为仍让父母驾驶，那么子女可能需要承担一定的赔偿责任。

法律建议

• 对于受害方而言，如果父母无力赔偿，可以尝试与父母协商分期赔偿或寻求其他救助途径，如社会救助、保险理赔等。
• 对于子女而言，如果父母发生交通事故且无力赔偿，不要盲目承担赔偿责任。应首先了解自己的法律责任和义务，必要时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。
• 如果父母去世且留有遗产，子女在继承遗产前应了解遗产的债务情况，避免因继承遗产而承担不必要的赔偿责任。

总结来说，父母撞到人了无钱赔偿时，子女一般没有义务拿钱赔偿。但在遗产继承和家庭共同经营或受益等特殊情况下，子女可能需要承担一定的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。