核心结论：
- 若被害人事后发现伤情或损失，仍可向车主或保险公司主张赔偿，但需承担举证责任；
- 若被害人在事故中明确表示“无问题”后反悔，需证明当时存在“重大误解”或“伤情未显现”；
- 若车主或保险公司能证明被害人“故意放弃索赔”，可能拒绝赔偿。
详细分析
1. 被害人事后主张赔偿的法律依据
根据《民法典》第1179条，侵害他人造成人身损害的，应赔偿医疗费、护理费、误工费等合理费用。即使被害人事发时表示“无问题”，若事后发现伤情或损失，仍可主张赔偿，但需满足以下条件：
- 伤情或损失与事故存在因果关系（如事后确诊的骨折、内脏损伤等）；
- 未超过法定诉讼时效（人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起算）。
举例：若被害人事发时仅觉轻微疼痛，未检查即离开，次日确诊骨折，仍可要求赔偿医疗费、误工费等。
2. 被害人“表示无问题”的法律后果
若被害人在事故现场明确表示“无问题”（如签署《事故责任认定书》或口头放弃索赔），可能被认定为“放弃索赔权利”。但以下情况可推翻这一认定：
- 存在重大误解：如被害人因惊吓、疼痛或缺乏医学知识，误以为伤情轻微；
- 伤情未显现：如内脏损伤、脑震荡等需专业检查才能发现的伤情；
- 车主或保险公司存在过错：如未履行提示义务（如未提醒被害人检查伤情）。
举例：若车主诱导被害人签署“放弃索赔声明”，或未提供联系方式导致被害人无法联系，被害人仍可主张赔偿。
3. 车主或保险公司的抗辩理由
若车主或保险公司能证明被害人“故意放弃索赔”，可能拒绝赔偿。常见抗辩理由包括：
- 被害人签署书面放弃声明；
- 被害人明确表示“不需要赔偿”；
- 被害人未在合理期限内主张权利（如事发后数月才要求赔偿，且无合理理由）。
举例：若被害人事发时称“不用赔，我自己处理”，事后反悔，车主或保险公司可能以“自愿放弃索赔”为由拒绝赔偿。
建议
对被害人：
- 即使伤情轻微，也应要求车主留下联系方式，并保留事故现场照片、视频等证据；
- 若事后发现伤情，立即就医并保存医疗记录，及时联系车主或保险公司协商赔偿；
- 避免随意签署“放弃索赔”文件，必要时咨询律师。
对车主：
- 事故发生后，主动询问被害人伤情，建议其就医检查；
- 若被害人表示“无问题”，可要求其签署书面声明（注明“仅代表当前状态，不放弃后续索赔权利”）；
- 及时向保险公司报案，避免因未及时报案导致理赔纠纷。
如有具体案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据和法律条款为您分析。