结论：针对您提出的“自己土地被人偷偷确认，经双方协商同意归还，协议怎么写”的问题，我可以为您提供一份协议书的基本框架和关键条款建议，以确保协议内容合法、有效，并充分保护您的权益。

协议书基本框架

1. 标题：明确协议书的性质，如“土地归还协议书”。

2. 双方信息：详细列出甲方（土地原所有人，即您）和乙方（非法确认土地的一方）的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。

3. 背景说明：简要概述土地被非法确认的情况，以及双方经过协商达成归还协议的事实。

4. 归还条款：

   • 归还土地的具体信息：包括土地的位置、面积、四至界限等详细信息，最好附上土地权属证书或相关证明文件的复印件。
   • 归还时间：明确乙方应在何时前将土地归还给甲方，可以设定一个具体的日期或期限。
   • 归还方式：描述乙方应如何归还土地，包括是否需要清除土地上的附着物、恢复土地原状等。

5. 违约责任：

   • 乙方违约：如果乙方未能按照协议约定的时间、方式归还土地，应承担怎样的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。
   • 甲方违约（虽然此情况下甲方违约的可能性较小，但为协议完整性可提及）：如果甲方在乙方履行归还义务后反悔或提出不合理要求，应承担怎样的责任。

6. 争议解决：约定双方在履行协议过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

7. 其他条款：根据实际情况，可以添加一些其他条款，如协议生效条件、协议份数及保存方式等。

8. 签字盖章：双方应在协议书上签字或盖章，并注明签字日期。

关键条款示例

• 归还土地的具体信息： “乙方同意将位于XX省XX市XX县XX镇XX村，面积为XX平方米，四至界限为东至XX、南至XX、西至XX、北至XX的土地归还给甲方。”

• 归还时间： “乙方应于本协议签订之日起XX日内将上述土地归还给甲方。”

• 违约责任： “如乙方未能按照本协议约定的时间、方式归还土地，应向甲方支付违约金人民币XX元，并赔偿甲方因此遭受的一切损失。”

注意事项

1. 确保协议内容合法：协议内容应符合相关法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。

2. 明确双方权利义务：协议应明确双方的权利和义务，避免模糊不清或产生歧义。

3. 考虑实际履行情况：在制定协议时，应充分考虑实际履行情况，确保协议具有可操作性。

4. 寻求专业帮助：虽然我可以为您提供协议书的基本框架和关键条款建议，但考虑到每个案件的具体情况不同，建议您在签订协议前咨询专业律师（即我本人，周咏洁律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷、合同纠纷领域），以确保协议内容合法、有效，并充分保护您的权益。

如果您在制定协议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。