关于送货单回签黄色那联是否需要盖章的问题，这通常取决于具体的业务流程和公司规定，不过我可以给您一个一般性的解答。
在大多数商业交易中，送货单是货物交付的重要凭证，它记录了货物的名称、数量、规格以及交付时间等关键信息。送货单通常会有多联，其中一联或几联需要由收货方签字确认，以证明货物已经按照约定交付。
关于黄色联是否需要盖章：
公司规定：首先，您需要查看公司的相关规定或流程手册，了解对于送货单回签的具体要求。不同公司可能有不同的规定，有些公司可能要求所有回签联都需要盖章，而有些公司则可能只要求签字即可。
业务惯例：除了公司规定外，您还可以参考行业内的业务惯例。在某些行业中，盖章可能被视为一种更正式、更具有法律效力的确认方式，因此可能更倾向于要求盖章。
实际需要：从实际需要的角度来看，如果送货单回签联需要作为后续结算、对账或法律纠纷的依据，那么盖章可以增加其正式性和可信度。然而，如果仅作为内部记录或简单确认，签字可能就足够了。
建议：
总之，送货单回签黄色那联是否需要盖章取决于公司规定、业务惯例以及实际需要。为了确保流程的顺利进行和避免后续纠纷，建议您在回签前明确相关要求并严格按照要求执行。