货车贷款还完后，公司是否会去解押，这主要取决于贷款合同中的具体约定以及公司的实际操作流程，但通常情况下，贷款还清后，公司应当会协助办理解押手续。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
合同约定角度：
- 在签订贷款合同时，双方会明确约定贷款期限、还款方式、解押条件等关键条款。如果合同中明确规定了贷款还清后公司需协助办理解押手续，那么公司就有义务按照合同约定执行。
- 如果合同中没有明确约定解押的具体流程或条件，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人（即您）在还清贷款后，有权要求贷款人（即公司）协助办理解押手续，以恢复货车的完全所有权。
实际操作流程角度：
- 在实际操作中，大多数贷款公司在借款人还清贷款后，会主动联系借款人，告知解押流程，并协助办理相关手续。这包括提供解押所需的文件、指导借款人填写解押申请表等。
- 然而，也存在一些特殊情况，如公司内部流程繁琐、人员变动导致信息传递不畅等，可能导致解押手续办理延迟。在这种情况下，借款人可以主动与公司联系，催促其尽快办理解押手续。
法律后果角度：
- 如果公司拒绝或拖延办理解押手续，借款人可以依据贷款合同和相关法律法规，向公司提出书面要求，明确要求其履行解押义务。
- 如果公司仍不履行义务，借款人可以考虑通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼，要求公司承担违约责任并办理解押手续。
建议与注意事项：
- 在还清贷款后，及时与公司联系，确认解押流程和所需文件，以便尽快办理解押手续。
- 保留好贷款合同、还款凭证等相关文件，以备不时之需。
- 如果在解押过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总之，货车贷款还完后，公司通常应当会协助办理解押手续。但为了确保自身权益，借款人应主动与公司沟通，了解解押流程，并在必要时寻求法律帮助。