贷款还完后，货车是否需要自己去解押，取决于贷款合同中的具体约定以及抵押权人的要求，但通常情况下是需要主动办理解押手续的。以下从不同角度为你详细分析：

1. 合同约定角度：

   • 在办理货车贷款时，贷款合同中会明确约定抵押物的解押条件和流程。如果合同中明确规定了贷款还清后，借款人（即你）需要自行前往相关部门办理解押手续，那么你就需要按照合同约定去执行。
   • 如果合同中没有明确规定，或者规定由抵押权人（通常是贷款机构或银行）负责办理解押，那么你可以与抵押权人沟通，确认解押的具体流程和所需材料。

2. 抵押权人要求角度：

   • 即使合同中没有明确规定解押手续由谁办理，抵押权人通常也会要求借款人配合办理解押，因为解押是抵押权消灭的法定程序，需要双方共同参与。
   • 抵押权人可能会提供解押所需的材料清单和办理流程，你需要按照这些要求准备材料并前往相关部门办理。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，解押手续通常包括提交解押申请、提供贷款还清证明、身份证明等材料，并缴纳可能的解押费用（如果有的话）。
   • 你需要前往货车登记地的车辆管理所或相关抵押登记部门办理解押手续。办理完成后，货车的抵押状态将被解除，你将重新获得货车的完整所有权。

4. 注意事项：

   • 在办理解押手续前，请确保贷款已经完全还清，并保留好贷款还清证明等相关材料。
   • 如果抵押权人要求你支付解押费用，请确认费用的合理性和合法性，避免不必要的经济损失。
   • 如果在解押过程中遇到任何问题或纠纷，如抵押权人拒绝办理解押、要求支付不合理费用等，你可以及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。