核心结论：助老保险是否理赔，需根据保险合同的具体条款、事故性质以及是否存在免责情形综合判断，以下分情况说明：

1. 若保险合同明确约定“意外身故”为理赔范围
   需进一步确认事故是否符合“意外”的定义。根据《保险法》及实务惯例，意外通常指“外来的、突发的、非本意的、非疾病的”事件。若翻车事故是因驾驶者操作失误、道路突发状况（如坑洼、障碍物）等导致，且无证据表明驾驶者存在故意行为（如自杀、自伤），则可能被认定为意外事故，保险公司需按合同约定赔付。
   关键点：需提供事故认定书、保险合同条款等证据，证明事故性质符合合同约定。

2. 若保险合同约定“特定场景”或“特定原因”理赔
   部分助老保险可能限定理赔范围（如仅限“乘坐公共交通工具”或“因自然灾害导致”）。若三轮车翻车不属于合同约定的场景或原因，则可能无法理赔。
   关键点：需仔细核对合同中的“保险责任”条款，确认事故是否在覆盖范围内。

3. 若存在免责情形
   保险合同通常会列明免责条款（如“无证驾驶”“酒驾”“驾驶无牌车辆”等）。若驾驶者存在以下情形，保险公司可能拒赔：

   • 未取得三轮车驾驶证或驾驶证过期；
     
   • 驾驶的三轮车未依法登记或未通过年检；
     
   • 事故因驾驶者故意违章（如超速、逆行）导致；
     
   • 驾驶者存在酒驾、毒驾等违法行为。
     关键点：需核实驾驶者资质、车辆状态及事故责任认定，避免因免责条款丧失理赔资格。

4. 若保险合同未明确约定或条款存在争议
   根据《保险法》第三十条，对合同条款有争议时，应作出有利于被保险人或受益人的解释。若合同对“意外”“理赔范围”等定义模糊，可主张保险公司承担部分或全部赔付责任。
   关键点：需通过法律途径（如诉讼或仲裁）解决争议，建议保留事故现场照片、医疗记录、证人证言等证据。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，并要求提供完整的保险合同（尤其是“保险责任”和“免责条款”部分）；
   
2. 收集事故认定书、驾驶者资质证明、车辆登记信息等材料；
   
3. 若保险公司拒赔且理由不充分，可向当地银保监会投诉或通过诉讼维护权益。
   

如有其他细节需要补充（如保险类型、事故具体原因等），可进一步向我说明，我会为您详细分析。