制发刑事案件审前调查的主体主要是司法机关，具体包括公安机关和人民检察院。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公安机关：

   • 在刑事案件中，公安机关是主要的侦查机关，负责案件的初步调查和证据收集工作。
   • 在审前阶段，公安机关会根据案件情况，对犯罪嫌疑人进行讯问、询问证人、勘验现场、检查、搜查、扣押物证或书证等侦查活动，以收集证据，查明案件事实。
   • 公安机关在侦查终结后，会将案件移送人民检察院审查起诉，此时会附带提交审前调查的相关材料。

2. 人民检察院：

   • 人民检察院是国家的法律监督机关，在刑事案件中负责审查起诉和审判监督等工作。
   • 在审前阶段，人民检察院会对公安机关移送的案件进行审查，包括审阅案卷材料、讯问犯罪嫌疑人、听取辩护人或诉讼代理人的意见等，以决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。
   • 在审查过程中，人民检察院也可以自行进行调查取证，以补充完善案件证据，确保案件质量。这同样属于审前调查的一部分。

特殊情况说明：

• 在某些特定类型的刑事案件中，如涉及国家安全、恐怖活动等，国家安全机关或军队保卫部门等也可能参与审前调查工作。但这些情况相对特殊，不改变公安机关和人民检察院作为主要审前调查主体的地位。