撞了环卫工人并不一定就是全责，责任认定需根据具体情况进行综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 交通事故责任认定书的作用：

   • 交警部门会根据车主与环卫工人在事故中的责任及过错严重程度进行责任认定，并出具交通事故责任认定书。这是责任划分的主要依据。
   • 如果当事人对认定不认可，可以向其上级提出复核申请，以确保责任认定的公正性。

2. 过错程度的考量：

   • 如果因一方过错导致事故，该方将承担全部责任。例如，如果环卫工人正常作业时疏忽大意，如未注意观察周围交通状况、横穿马路未走人行横道等，可能需承担一定责任。
   • 如果是多方过错，根据行为对事故发生的作用及过错程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。比如，如果机动车驾驶员超速行驶，同时环卫工人也未注意观察交通状况，那么双方都可能承担一定的责任。
   • 如果各方均无过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。
   • 如果一方故意造成事故，他方无责任。

3. 环卫工人的工作状态与责任：

   • 环卫工人在正常作业时，如果遵守了交通规则和单位规定，通常不应承担责任。但如果违反单位规定作业，如在禁止清扫的路段或时间段作业，引发事故，环卫工人及用人单位可能均需承担责任。

4. 第三方原因的影响：

   • 如果事故是由第三方原因造成的，如机动车驾驶员酒驾、疲劳驾驶等，驾驶员通常承担主要或全部责任。
   • 其他第三方过错，如道路施工方未设置明显警示标志，导致事故发生，施工方也可能需承担责任。

5. 道路设施问题：

   • 如果事故是由于道路设施问题导致的，如照明不足导致未发现环卫工人而引发碰撞，相关管理部门可能需承担一定责任。

6. 用人单位的责任：

   • 用人单位如果未提供必要的安全培训或安全防护设备，可能导致其承担赔偿责任。
   • 如果环卫工人在工作时间和工作场所内因工作原因受伤，一般属于工伤，用人单位需按工伤保险规定承担责任。

法律程序与赔偿建议：

• 事故发生后，应立即报警并等待交警到场处理。
• 根据交警出具的责任认定书，各方可以协商赔偿事宜或通过法律途径解决纠纷。

综合建议：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静，及时报警并保护好现场。
• 积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 根据责任认定书的结果，与对方协商赔偿事宜或寻求法律途径解决纠纷。

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