紧急避险在刑法中的成立，必须同时满足以下六个要件：

1. 前提条件（起因条件）：

   • 必须存在客观、现实的危险，这种危险直接威胁到国家、公共利益、本人或他人的人身、财产等合法权益的安全。危险来源广泛，包括但不限于自然灾害、动物侵袭、人的不法侵害以及生理、病理原因等。
   • 举例：如遇到突发的洪水、地震等自然灾害，或者面临不法分子的持刀抢劫等，均属于客观存在的危险。

2. 时间条件：

   • 危险必须正在发生，即已经出现且尚未结束，处于迫在眉睫的状态。如果危险尚未发生或已经结束，则不存在紧急避险的必要。
   • 举例：在洪水即将到来但尚未淹没房屋时采取避险措施，属于正在发生的危险；若洪水已退去，则不再属于紧急避险的范畴。

3. 主观条件：

   • 行为人必须具有避险意识，即明确认识到危险的存在、紧迫性，以及避险行为的性质和后果。同时，避险的目的是为了保护合法权益，而非出于故意侵害他人权益或其他非法目的。
   • 举例：在面临抢劫时，为了保护自己的人身安全而采取反抗措施，属于具有避险意识的行为。

4. 对象条件：

   • 紧急避险的对象必须是无辜第三者的合法权益或公共利益，不能是危险的直接制造者。同时，避险行为所损害的利益必须小于所保护的利益，这是紧急避险正当性的基础。
   • 举例：在面临火灾时，为了保护更多人的生命安全而破坏某一建筑物的门窗以逃生，属于损害较小利益以保护更大利益的行为。

5. 限制条件：

   • 紧急避险只能在不得已的情况下实施，即没有其他合理方法可以排除危险时，才允许采取紧急避险措施。此外，特定职责和义务的人（如消防员、警察等）不能借口紧急避险而放弃其职责。
   • 举例：在火灾现场，消防员不能因为害怕危险而拒绝履行灭火义务，即使面临生命危险也不能以紧急避险为由逃避职责。

6. 限度条件：

   • 紧急避险不能超过必要限度造成不应有的损害。避险行为所造成的损害应当是最小的、必要的，且不能超过所保护利益的价值。若避险行为超过必要限度造成不应有的损害，则应当负刑事责任，但依法可以减轻或免除处罚。
   • 举例：在面临抢劫时，为了保护自己的财产安全而故意伤害抢劫者至重伤或死亡，则可能超过必要限度，需要承担相应的刑事责任。

紧急避险的刑事责任：

• 符合紧急避险构成要件的，造成损害的，不负刑事责任。
• 若避险行为超过必要限度，造成不应有的损害，则应当负刑事责任，但依法可以减轻或免除处罚。

特别提示：

• 在实际应用中，判断某一行为是否构成紧急避险，需严格依据上述构成要件和限制条件进行综合考量。每个条件的满足都是紧急避险成立的必要条件，缺一不可。
• 若您在实际生活中遇到相关问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。