自然人之间的测绘设计服务，在符合承揽合同特征的情况下，可以认定为承揽合同。以下从多个角度进行分析：

一、承揽合同的定义与特征

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽合同具有以下特征：

1. 承揽人独立完成工作：承揽人以自己的设备、技术和劳力，按照定作人的要求完成工作。
2. 工作成果的特定性：承揽人交付的工作成果应当符合定作人的特定要求。
3. 报酬的支付：定作人按照约定向承揽人支付报酬。

二、测绘设计服务与承揽合同的契合点

1. 独立完成工作：在测绘设计服务中，测绘设计人员通常使用自己的专业设备和技术，独立完成测绘设计任务。
2. 工作成果的特定性：测绘设计服务的结果，如测绘图纸、设计报告等，都是根据定作人的特定要求完成的，具有特定性。
3. 报酬的支付：定作人通常会根据测绘设计服务的成果和质量，向测绘设计人员支付相应的报酬。

三、可能存在的例外情况

虽然测绘设计服务在大多数情况下可以认定为承揽合同，但也存在一些例外情况。例如：

1. 如果测绘设计服务被纳入某种特定的合同类型中：如建设工程勘察设计合同，那么该服务可能就不再单独视为承揽合同，而是作为该特定合同类型的一部分。但这种情况并不改变测绘设计服务本身的性质，只是从合同分类的角度进行了调整。
2. 如果双方约定了其他合同特征：如双方约定测绘设计人员不仅提供服务，还参与项目的后续实施或管理，那么该合同可能更接近于一种综合性的服务合同，而不仅仅是承揽合同。

四、法律建议

1. 明确合同类型：在签订测绘设计服务合同时，双方应明确合同类型，以避免后续纠纷。如果双方意图订立承揽合同，则应在合同中明确约定承揽人的义务、工作成果的要求、报酬的支付等条款。
2. 保留相关证据：在履行合同过程中，双方应保留好相关证据，如工作记录、成果交付凭证、报酬支付凭证等，以备不时之需。
3. 及时咨询专业律师：如果在合同履行过程中出现纠纷或疑问，双方应及时咨询专业律师，以便得到专业的法律建议和帮助。

综上所述，自然人之间的测绘设计服务在符合承揽合同特征的情况下，可以认定为承揽合同。但具体还需根据合同的实际情况和双方的具体约定来判断。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。