结论：车与路人碰撞后若看似无碍，选择私了需谨慎。在确保双方安全且伤势无碍的前提下，可以尝试私了，但必须遵循一定的步骤和注意事项，以确保自身权益不受损害。以下是从多个角度对私了问题的详细分析：
一、私了的前提条件
伤势确认：首先，必须确保路人和驾驶员均未受伤或伤势轻微，不影响正常行动和生活。若存在潜在伤势或不确定伤势情况，建议立即报警并就医检查，避免后续因伤势问题产生纠纷。
现场安全：确保事故现场安全，避免二次事故的发生。如果事故发生在交通要道或繁忙路段，应尽快将车辆移至安全地带，以免影响交通。
二、私了的步骤与注意事项
协商赔偿：
- 在确认伤势无碍后，双方可以就赔偿事宜进行协商。赔偿内容可能包括医疗费用（如有）、误工费、车辆维修费用等。
- 协商过程中，应保持冷静和理性，避免情绪化决策。双方可以就赔偿金额、支付方式等细节进行充分沟通，并尽量达成一致意见。
签订协议：
- 为了确保私了的合法性和有效性，建议双方签订一份书面协议。协议中应明确记载事故发生的时间、地点、双方信息、事故经过、赔偿金额及支付方式等关键信息。
- 协议应由双方签字或盖章确认，并各执一份作为凭证。这样可以在后续出现纠纷时提供有力的证据支持。
保留证据：
- 即使选择私了，也应保留好相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等。这些证据可以在后续需要时提供证明，确保自身权益不受损害。
三、私了可能存在的风险与应对
伤势恶化风险：
- 私了后，若路人伤势出现恶化或后续发现潜在伤势，可能会要求驾驶员承担更多赔偿责任。为避免这种情况，建议在私了前进行充分的医疗检查，并确保双方对伤势情况有清晰的认识。
协议履行风险：
- 若一方在签订协议后反悔或拒绝履行协议义务，另一方可以通过法律途径维护自身权益。因此，在签订协议时，应明确约定违约责任和争议解决方式，以便在出现问题时能够及时解决。
四、法律建议
谨慎选择私了：
- 虽然私了可以节省时间和精力，但并非所有事故都适合私了。在涉及人身伤害或财产损失较大的情况下，建议报警并等待交警处理，以确保事故得到公正、合理的解决。
咨询专业意见：
- 在私了前，如有条件可以咨询专业律师或相关机构，了解私了的法律后果和风险，以便做出更明智的决策。
最后，车与路人碰撞后选择私了需谨慎行事。在确保双方安全且伤势无碍的前提下，可以尝试私了，但必须遵循一定的步骤和注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。