在交通事故中，车主全责且导致51岁死者死亡，对于成年子女的赔偿问题，主要涉及的是死亡赔偿金的计算与分配，但成年子女一般不直接作为赔偿的直接对象，而是赔偿金会作为死者的遗产进行分配。不过，我们可以先明确赔偿的主要项目和计算方式，再进一步说明与成年子女相关的部分。
死亡赔偿金的计算：
- 死亡赔偿金通常按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 公式为：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 赔偿年限。
- 假设受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入为X元，则死亡赔偿金为：\(X \times 20\)（因为死者51岁，所以赔偿年限为20年）。若为农村居民，则使用农村居民人均纯收入标准进行计算。
赔偿项目的全面性：
- 除了死亡赔偿金外，还可能包括丧葬费、被扶养人生活费（如果死者有需要扶养的未成年人或无劳动能力的亲属）、精神损害抚慰金等。
- 在本题中，由于死者子女已成年，通常不存在被扶养人生活费的问题。
赔偿金的分配：
- 死亡赔偿金并非死者的遗产，但在实践中，往往参照遗产的分配原则进行分配，即由死者的近亲属（如配偶、父母、子女）共同分配。
- 成年子女作为死者的第一顺序继承人，有权参与死亡赔偿金的分配。但具体分配比例可能因家庭情况、当地习俗及法院判决而有所不同。
特殊情况说明：
- 如果死者有配偶且在世，那么配偶也是赔偿金的共同分配者。
- 如果死者父母也在世，他们同样有权参与分配。
- 分配时，应充分考虑各近亲属与死者的经济依赖程度、生活紧密程度等因素。
针对本题的具体情况：
- 由于死者51岁，车主全责，所以死亡赔偿金将按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准的20年进行计算。
- 成年子女作为死者的第一顺序继承人，将参与死亡赔偿金的分配，但具体分配比例需根据家庭情况、当地习俗及法院判决来确定。
建议：
- 在处理此类事故时，建议家属及时咨询专业律师，以便更准确地了解赔偿项目和计算方式，以及赔偿金的分配原则。
- 家属应保留好所有相关证据，如事故认定书、医疗记录、死亡证明等，以便在后续的法律程序中维护自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。