在交通事故中，主责方将51岁死者撞死，且死者有两个已成年的孩子的情况下，赔偿金额并非固定，而是需根据多项因素综合计算，主要包括死亡赔偿金、丧葬费、精神损害抚慰金等，具体分析如下：
一、赔偿项目及计算方式
死亡赔偿金：
- 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 计算公式：死亡赔偿金 = 受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）× 20年（若死者年龄超过60岁，则每增加一岁减少一年）。
- 示例：假设受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入为50000元，则死亡赔偿金为50000元 × 20年 = 1000000元。
丧葬费：
- 丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
- 计算公式：丧葬费 = 受诉法院所在地上一年度职工月平均工资 × 6个月。
- 示例：假设受诉法院所在地上一年度职工月平均工资为8000元，则丧葬费为8000元 × 6个月 = 48000元。
精神损害抚慰金：
- 精神损害抚慰金的具体数额，根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果、受诉法院所在地平均生活水平等因素确定。
- 说明：此部分金额无固定标准，需由法院根据具体情况裁量。一般来说，在交通事故导致死亡的情况下，精神损害抚慰金可能较高，但具体数额需视案件情况而定。
其他费用：
- 如被扶养人生活费（但在此案例中，死者子女已成年，通常不再需要支付被扶养人生活费）、交通费、住宿费等，根据实际情况确定是否赔偿及赔偿数额。
二、责任比例影响
- 由于主责方承担主要责任，因此需按照责任比例承担上述赔偿项目的相应部分。具体责任比例需由交警部门根据事故情况认定，并体现在交通事故责任认定书中。
- 示例：若主责方承担70%的责任，则上述死亡赔偿金、丧葬费等需按70%的比例计算实际赔偿金额。
三、实际赔偿金额的确定
- 实际赔偿金额需将上述各项赔偿项目相加，并乘以主责方的责任比例。
- 示例：假设死亡赔偿金为1000000元、丧葬费为48000元、精神损害抚慰金为50000元（此数为假设，实际需由法院裁量），且主责方承担70%的责任，则实际赔偿金额为（1000000元 + 48000元 + 50000元）× 70% = 768600元。
四、特别说明
- 赔偿标准可能因地区、时间等因素而有所不同，具体需参考受诉法院所在地的最新标准。
- 在实际诉讼中，法院会根据双方提供的证据、事故责任认定书、受害者家庭情况等因素综合判断赔偿金额。
综上所述，由于赔偿金额受多种因素影响，无法直接给出具体数额。建议主责方及时与死者家属协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。