结论：父母是否可以起诉子女，关键在于父母对所涉房屋是否享有合法权益以及子女行为的性质。以下从不同情况进行分析：

一、若父母是房屋的合法产权人或拆迁安置权益人

1. 子女无权占有房屋

   • 如果父母是拆迁房屋的合法产权人，或者基于拆迁政策享有安置权益（如安置房的居住权、所有权等），而子女未经父母同意擅自占有、使用或拒绝父母居住，父母完全有权向法院提起诉讼。
   • 法律依据：根据《民法典》中关于物权保护的规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。子女无权干涉父母对房屋的合法使用。
   • 法律后果：法院可能会判决子女停止侵害、排除妨碍，并可能要求子女赔偿父母因此遭受的损失（如租金损失等）。

2. 子女行为构成侵权

   • 如果子女的行为不仅拒绝父母居住，还涉及破坏房屋、擅自改建等，父母可以主张子女承担侵权责任。
   • 法律依据：根据《民法典》中关于侵权责任的规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。

二、若父母并非房屋的合法产权人或拆迁安置权益人，但存在特殊情况

1. 存在家庭财产约定

   • 如果家庭成员间事先有关于房屋居住或拆迁安置权益的书面或口头约定，且该约定合法有效，父母可以基于该约定向法院提起诉讼，要求子女履行约定义务（如允许父母居住等）。
   • 法律依据：根据《民法典》中关于合同（包括口头合同）的规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务。

2. 涉及父母相关权益的特殊补偿

   • 在某些特殊情况下，即使父母不是直接的拆迁补偿对象，但如果拆迁政策中考虑了父母的居住、生活等因素，并给予了一定的困难补助或安置面积折算补偿（且这部分补偿与子女所涉房屋相关），父母仍有权通过诉讼主张自己的权益。
   • 法律建议：这种情况下，父母需要收集相关证据（如拆迁政策、补偿协议、家庭财产约定等）来证明自己的权益。

三、综合建议

1. 沟通协商：在决定起诉前，建议父母首先尝试与子女进行沟通协商，以寻求和解。这有助于维护家庭关系的和谐与稳定。
2. 收集证据：如果协商无果，父母需要收集相关证据（如房产证明、拆迁协议、家庭财产约定、子女侵权的证据等）来支持自己的主张。
3. 咨询律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，建议父母在起诉前咨询专业律师（即我，王晓芳律师）的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

示例：假设父母是拆迁房屋的合法产权人，且拆迁协议中明确规定了父母对安置房的居住权。然而，子女却擅自将房屋出租给他人，并拒绝父母居住。在这种情况下，父母可以向法院提起诉讼，要求子女停止侵害、排除妨碍，并赔偿因此遭受的损失。

最后：如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。作为专注于婚姻家庭、合同纠纷、拆迁安置领域的专业律师，我将竭诚为您提供帮助。