在货物买卖合同中，返还保证金的条件主要依据合同约定及法律规定来确定，以下是一些常见的情况：
合同义务全面履行：
- 当买卖双方按照合同约定全面、适当地履行了各自的义务后，保证金通常应当予以退还。例如，卖方按时、按质、按量交付了货物，且买方也按照约定支付了货款，此时若合同中有关于保证金退还的条款，卖方应退还保证金给买方。
未违反合同约定：
- 如果交付保证金的一方在合同履行过程中没有违反任何合同约定，那么保证金应在合同履行完毕或达到特定阶段时退还。比如，在货物买卖合同中，如果卖方没有违约行为，如延迟交货、货物质量不符合约定等，那么买方应在合同约定的时间或条件下退还保证金。
达到特定里程碑或节点：
- 有些合同会规定，当项目达到特定里程碑或节点，且承包方或供应商完成了相应任务且没有违约时，可以退还部分或全部保证金。在货物买卖合同中，这可能表现为货物经过初步验收合格、完成安装调试等阶段后，退还部分保证金。
合同解除且无违约方责任：
- 如果合同因非双方过错的原因（如不可抗力、情势变更等）而解除，且双方均无违约行为，那么收受保证金的一方应当退还保证金。例如，因政府出台新政策导致合同无法继续履行，双方协商解除合同后，保证金应予以退还。
合同无效或被撤销：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果合同因欺诈、胁迫、恶意串通等情形被认定无效或被撤销，那么收受保证金的一方应当返还保证金。例如，如果买方通过欺诈手段与卖方签订合同并收取了保证金，合同被法院认定无效后，买方必须退还保证金给卖方。
在返还保证金的程序上，通常需要注意以下几点：
- 提交退还申请：交付保证金的一方应按照合同约定的时间或条件，向收受保证金的一方提交退还保证金的申请。
- 提供相关证明材料：为了证明自己符合保证金退还的条件，交付保证金的一方可能需要提供相关的证明材料，如货物交付凭证、验收合格证明等。
- 审核确认：收受保证金的一方在收到退还申请和相关证明材料后，应进行审核确认。如果符合退还条件，应及时退还保证金；如果不符合退还条件，应说明理由并拒绝退还。
如果合同未明确约定退还条件或时间，或双方对退还条件存在争议，可以通过以下方式解决：
- 协商：双方可以首先尝试通过协商的方式解决争议，达成一致意见后签订书面协议，明确保证金的退还条件和时间。
- 诉讼或仲裁：如果协商无果，双方可以选择通过诉讼或仲裁的方式解决争议。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据合同约定、法律规定以及双方提供的证据来裁决保证金的退还问题。
最后，需要提醒的是，在签订货物买卖合同时，双方应明确约定保证金的退还条件和程序，以避免后续产生争议。如果对合同条款或保证金退还问题有任何疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。