醉驾取保候审的保证金在案件审结且被取保候审人未违反相关规定的情况下，一般会在解除取保候审时或取保候审期限届满时（最长不超过12个月）退还。以下是对此问题的详细解答：
一、退还时间
一般情况：
- 根据《刑事诉讼法》及相关规定，若被取保候审人在取保候审期间未违反任何规定，取保候审结束时（如案件审结，包括法院作出有罪或无罪判决、检察院作出不起诉决定等情形），即可凭解除取保候审的通知或相关法律文书到银行领取退还的保证金。
具体节点：
- 法院判决后：无论是有罪还是无罪判决，只要判决生效且取保候审措施依法解除，保证金即应退还。
- 检察院不起诉决定后：若检察院认为醉驾行为情节显著轻微、危害不大或不构成犯罪，作出不起诉决定，并在决定书送达后依法解除取保候审，保证金也应退还。
- 取保候审期限届满：取保候审的最长期限为12个月，若在此期间案件未审结且未延长取保候审期限，则应在期限届满时退还保证金。
二、退还条件
被取保候审人在取保候审期间必须严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条所规定的各项义务，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。只有在未违反这些规定的情况下，取保候审结束时才有权领取退还的保证金。若违反规定，保证金可能会被部分或全部没收。
三、退还流程
公安机关通知：
- 公安机关在解除取保候审的同时，会通知指定银行将保证金如数退还给犯罪嫌疑人，并要求其在《退还保证金决定书》上签字或盖章确认。
银行操作：
- 犯罪嫌疑人或其法定代理人可凭解除取保候审的通知或相关法律文书到银行办理保证金退还手续。
四、特殊情况及建议
特殊情况：
- 若相关机关对被取保候审人是否违反规定存在争议或需要进一步调查核实，可能会导致保证金退还时间延迟，直至调查结果明确。
- 若被取保候审人在取保候审期间违反规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，已交纳的保证金可能会被部分或全部没收，不予退还。
建议：
- 主动申请：若公安机关未及时通知退还保证金，被取保候审人或其近亲属可以主动向公安机关申请退回，并提供相关证明材料以便核实身份并办理退还手续。
- 保留证据：在取保候审期间，务必保留好所有与案件相关的文件和通知，以便在需要时证明自己的合规行为。
- 及时沟通：与公安机关和银行保持沟通联系，确保退还流程的顺利进行。
综上所述，醉驾取保候审的保证金退还涉及多个法律知识点和具体流程。在办理过程中，请务必严格遵守相关法律法规和公安机关的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。