解除劳动合同的法定程序，主要依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定来进行。以下是详细的步骤和注意事项：

结论前置

解除劳动合同的法定程序主要包括：双方协商一致解除、劳动者单方解除（包括预告解除和即时解除）、用人单位单方解除（包括过错性解除、非过错性解除和经济性裁员）以及劳动合同终止的特定情形。每种解除方式都有其特定的条件和程序。

详细解答

1. 双方协商一致解除：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以解除劳动合同。
   • 协商解除劳动合同时，双方应签订书面协议，明确解除的时间、经济补偿等事项。

2. 劳动者单方解除：

   • 预告解除：劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，或者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
   • 即时解除：在用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等特定情形下，劳动者可以即时解除劳动合同，并有权要求经济补偿。

3. 用人单位单方解除：

   • 过错性解除：在劳动者存在严重违反用人单位规章制度、严重失职、营私舞弊等特定情形下，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
   • 非过错性解除：在劳动者不能胜任工作、经过培训或调整工作岗位仍不能胜任，或者劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化等情形下，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同，但需支付经济补偿。
   • 经济性裁员：在用人单位因生产经营发生严重困难等特定情形下，需要裁减人员二十人以上或者裁减不足二十人但占企业职工总数百分之十以上的，用人单位应提前三十日向工会或全体职工说明情况，听取工会或职工的意见后，裁减人员方案经向劳动行政部门报告，可以裁减人员，但需支付经济补偿。

4. 劳动合同终止的特定情形：

   • 劳动合同期满的；
   • 劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
   • 劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
   • 用人单位被依法宣告破产的；
   • 用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
   • 法律、行政法规规定的其他情形。

在解除劳动合同时，用人单位和劳动者都应遵守相关法律法规，确保解除程序的合法性和正当性。如有任何疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。