针对您不知情的情况下身份证被他人注册公司且未亲自签字到现场办证的问题，公司在此情况下确实存在责任，但具体责任需分情况讨论：
公司注册过程中的违法行为：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。在此情况下，如果公司或相关责任人未经您同意，擅自使用您的身份证进行公司注册，明确构成了冒用他人身份证的行为，应受到相应的法律处罚。
- 同时，公司注册过程中需要提交一系列文件，包括股东身份证明、授权委托书等。如果这些文件上的签字并非您本人所签，而是伪造或冒用的，那么公司或相关责任人还可能涉嫌伪造、变造国家机关公文、证件、印章罪，将面临更严重的法律后果。
公司可能承担的责任：
- 如果公司因冒用您身份证注册而成立，且后续存在违法行为，如抽逃注册资金、诈骗、偷漏税等，公司不仅会受到行政处罚，还有可能涉及刑事犯罪。这些违法行为可能会牵连到您，尽管您可能并不知情，但因为身份证被冒用，您可能会面临不必要的法律风险和损失。
- 此外，如果公司因违法行为被追究责任，而您被认定为公司的股东或法定代表人（尽管您并未实际参与公司的经营和管理），您可能需要承担相应的法律责任。这包括但不限于对公司债务的连带清偿责任、因公司违法行为而受到的行政处罚或刑事处罚等。
您的权益保护：
- 立即报案：一旦发现身份证被冒用注册公司，您应立即向公安机关报案，并提供相关证据，如身份证复印件、公司注册信息等，以证明您的身份证被冒用。
- 向工商行政管理部门投诉：您可以向公司注册地的工商行政管理部门提交投诉材料，要求其撤销以您名义注册的公司或变更公司股权、法定代表人身份。投诉材料应包括身份证复印件、冒用身份证注册公司的相关证据、与冒用者的沟通记录等。
- 提起诉讼：如果通过报案和投诉均无法解决问题，您可以考虑向人民法院提起诉讼，要求冒用者承担相应的法律责任。在诉讼中，您应明确诉讼主体和诉求，准备充分的诉讼材料，并积极参与诉讼过程。
总结与建议：
- 身份证被他人冒用注册公司是一种严重的违法行为，不仅违反了居民身份证法的规定，还可能给您带来不必要的法律风险和损失。
- 您应立即采取行动，包括报案、向工商行政管理部门投诉和提起诉讼等，以维护自己的合法权益。
- 在处理此类问题时，建议您咨询专业律师（即我本人，周燕君律师，专注于离婚、抚养权、离婚财产纠纷领域，但在此类公司法务问题上也具备专业知识），以获取更具体的法律建议和帮助。
如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。