结论：王大爷占梯五年的行为是否需要承担法律责任，需根据具体情况判断，包括占有的性质、是否构成侵权、是否违反相关法律法规或合同约定等。以下从不同角度进行分析：

1. 占有的性质：

   • 合法占有：如果王大爷是基于合法的原因（如租赁、借用、合同约定等）占有该梯，并且在占有期间没有超出约定的范围或期限，那么他的占有行为是合法的，通常不需要承担法律责任。
   • 非法占有：如果王大爷没有合法依据而占有该梯，或者占有行为超出了约定的范围或期限，那么他的行为可能构成非法占有。在这种情况下，他可能需要承担返还财产、赔偿损失等法律责任。

2. 是否构成侵权：

   • 如果王大爷的占有行为导致梯的所有者或其他使用者的权益受到损害（如无法正常使用梯、梯因长期被占用而损坏等），那么他的行为可能构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权行为人需要承担停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状、赔偿损失等民事责任。

3. 是否违反相关法律法规或合同约定：

   • 如果梯的使用或占有受到特定法律法规的约束（如物业管理规定、消防安全规定等），而王大爷的占有行为违反了这些规定，那么他可能需要承担相应的行政责任或民事责任。
   • 如果王大爷与梯的所有者或其他使用者之间存在合同关系，并且他的占有行为违反了合同约定，那么他可能需要承担违约责任，包括支付违约金、赔偿损失等。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果王大爷的占有行为是基于某种特殊情况（如紧急避险、自助行为等），并且这些行为在法律上有相应的免责或减轻责任的规定，那么他可能不需要承担或只需承担部分法律责任。但这种情况需要具体分析，并且通常需要严格的法律程序来认定。

建议：

• 如果王大爷的占有行为存在争议或可能引发法律责任，建议他首先与梯的所有者或其他使用者进行协商，尝试通过友好方式解决问题。
• 如果协商无果，或者问题涉及复杂的法律关系，建议王大爷咨询专业律师（即我，谢瑛律师，专注于房产纠纷领域），以便更准确地评估他的法律责任和可能的解决方案。
• 在任何情况下，王大爷都应该保留好与占有行为相关的证据（如合同、照片、视频等），以便在需要时证明自己的权益或责任。