在开车撞人后，如果您已经垫付了相关费用，想要追回这笔垫付款项，确实是一个需要细致处理的问题。以下是我为您提供的详细解决方案：

一、首要步骤：与对方协商

1. 协商时机：建议您在交通事故责任已经明确，且伤者的治疗基本结束后，再提出协商退还垫付费用的请求。这样，双方都能对事故情况和费用有更清晰的认识。

2. 准备材料：在协商前，请务必准备好所有垫付凭证，如医院缴费发票、转账记录等。这些凭证是证明您垫付金额的关键证据，务必妥善保管。

3. 协商内容：在协商时，您的态度要诚恳平和，明确说明垫付的事实和金额，并表达希望对方返还的意愿。同时，您可以与对方协商具体的返还方式和时间，以达成双方都能接受的协议。

4. 书面协议：如果双方达成一致，建议您签订书面协议，明确垫付款项的金额、用途以及偿还方式等。这样，在后续执行过程中，您就有明确的依据来维护自己的权益。

二、保险理赔程序

1. 及时报案：在发生交通事故后，您应立即向所投保的保险公司报案，详细说明事故经过及您的垫付情况。这样，保险公司就能及时了解事故情况，并为您提供相应的理赔指导。

2. 提交材料：根据保险公司的要求，您需要准备并提交完整的理赔材料，包括交通事故责任认定书、医院诊断证明、病历、医疗费用发票等。这些材料是保险公司审核理赔申请的重要依据，务必确保真实、完整。

3. 配合调查：在理赔过程中，保险公司可能会进行调查核实工作。您应积极配合保险公司的调查，如实提供相关信息，以便保险公司能够及时处理您的理赔事宜。

三、法律途径

如果协商和保险理赔均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。

1. 发送催款函：您可以委托律师向对方发送催款函，明确说明垫付事实、金额及要求返还的期限，并告知法律后果。这样，对方就能清楚地了解您的诉求和可能面临的法律责任。

2. 提起诉讼：

   • 确定管辖法院：您可以选择事故发生地或被告住所地人民法院提起诉讼。
   • 准备诉讼材料：包括起诉状、证据材料等。起诉状应写明原被告信息、诉讼请求、事实和理由等。证据材料则包括您之前准备的所有垫付凭证和与事故相关的其他证据。
   • 参加庭审：在庭审过程中，您应准时参加，遵守法庭纪律，如实陈述案件事实，提供相关证据，并进行辩论。
   • 申请执行：如果法院判决支持您的诉求，而对方仍不履行返还义务，您可以向法院申请强制执行。

四、注意事项

1. 保留证据：无论您选择哪种方式追讨垫付款项，都要确保保留好所有相关证据。这些证据在后续处理过程中将起到至关重要的作用。

2. 咨询律师：在处理此类问题时，建议您咨询专业律师的意见。律师能够为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自己的合法权益。

3. 保持冷静：在整个处理过程中，您要保持冷静和理性。避免因为情绪激动而做出不理智的行为，以免给自己带来不必要的麻烦和损失。

综上所述，通过协商、保险理赔程序或法律途径，您都有可能成功追回垫付的费用。关键在于保留好证据、了解相关法律法规，并寻求专业律师的帮助。希望这些建议能对您有所帮助。