在开车时突然有狗窜出来被撞，这种情况下责任如何划分以及车主是否需要赔偿、保险能否理赔，确实是一个比较复杂的问题，需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。

责任划分

1. 狗主人存在管理过错：

   • 如果狗主人没有对狗采取必要的安全措施，比如未牵绳，导致狗窜到马路上引发交通事故，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，狗主人应承担侵权责任。
   • 在这种情况下，如果事故仅造成狗的伤亡，狗主人需自行承担狗的损失，并赔偿因狗导致的车辆损坏费用。
   • 如果事故还造成了人员伤亡或车辆以外的其他损失，狗主人除了赔偿车辆维修费外，还需赔偿受伤人员的医疗费、误工费、护理费等合理损失，以及可能的残疾赔偿金、死亡赔偿金、丧葬费等。

2. 车辆驾驶人存在过错：

   • 如果驾驶人存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，即使狗突然窜出，驾驶人也可能因自身过错对事故承担责任。
   • 如果驾驶人的过错与狗窜出共同导致了事故，那么驾驶人需按过错程度承担部分责任，赔偿相应比例的损失。
   • 如果驾驶人的违规行为是导致事故的主要原因，即使狗窜出，驾驶人也应承担全部责任，赔偿所有损失。

3. 双方均无过错：

   • 如果狗突然窜出，且驾驶人已经采取了合理的避让措施但仍无法避免事故，那么双方可能均无过错。
   • 在这种情况下，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，双方可能需依据公平原则分担损失。

4. 无法找到狗主人：

   • 如果狗是流浪狗或无法找到其主人，且事故造成了损失，那么处理起来会相对复杂。
   • 如果车辆投保了车损险，驾驶人可以向保险公司申请理赔，保险公司赔偿后有权代位向狗主人请求赔偿（如果日后找到狗主人）。
   • 如果车辆未投保车损险，驾驶人需自行承担车辆损失；如果事故还造成了人员伤亡，可能难以获得赔偿，但可以考虑向存在管理瑕疵的道路管理部门主张相应赔偿。

保险赔付

• 如果车辆投保了相关保险（如交强险、车损险、第三者责任险等），保险公司将在限额范围内进行赔偿。超出部分由责任人承担。
• 保险赔付的具体金额和范围将根据保险合同的约定以及事故的具体情况来确定。

建议

• 作为驾驶人，在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，特别是要注意避让可能突然窜出的动物。
• 作为狗主人，应加强对狗的管理，遵守相关规定，确保狗的安全。比如遛狗时牵绳、给狗佩戴标识等，以避免类似事故的发生。
• 如果不幸发生了此类事故，应及时报警并保护好现场，以便交警部门进行事故认定和责任划分。同时，也可以及时联系保险公司进行理赔申请。

综上所述，狗窜出来导致发生交通事故的责任归属需依据狗主人、车辆驾驶人的具体行为及过错程度来确定，并考虑保险赔付等因素。希望这些信息能对您有所帮助。