您好，关于您提出的“起诉做伤残鉴定是否收费”的问题，我可以为您详细解答。
首先，做伤残鉴定确实是需要支付一定费用的。这是因为伤残鉴定是一项专业的技术活动，需要专业的鉴定人员运用其专业知识、技术和设备，对被鉴定人的伤残情况进行全面细致的检查、分析和判断。整个鉴定过程不仅耗时耗力，还需投入相应的财力资源，因此收取费用是合理的。
接下来，我为您详细解释一下伤残鉴定的费用标准及影响因素：
机构差异：不同地区、不同资质和规模的鉴定机构，其收费标准存在差异。通常，经济发达地区的鉴定机构因成本较高，收费也会相应提升。
项目类型：伤残鉴定的种类繁多，如工伤伤残鉴定、交通事故伤残鉴定及人身损害伤残鉴定等。每种类型的鉴定因其复杂性和所需技术的不同，收费也会有所区别。
复杂程度：鉴定的复杂度直接影响费用高低。若需进行多项检查或使用特殊技术、设备，费用自然会增加。一般而言，常见的伤残鉴定项目费用范围在700元至3000元之间不等，但具体金额还需根据实际情况确定。
关于费用承担方式，这主要取决于您是自行委托鉴定还是在诉讼过程中由法院委托鉴定：
自行委托鉴定：若您主动寻求鉴定服务，则需自行承担鉴定费用，即遵循“谁申请谁支付”的原则。
诉讼过程中的鉴定：在涉及法律诉讼时，法院可能会委托进行伤残鉴定。此时，费用的承担方式可能较为灵活。通常，申请鉴定方会先行垫付费用，最终依据法院判决结果决定承担者。若双方均负有责任，则可能按责任比例分担费用。例如，在某些侵权纠纷案中，若法院判定侵权方负主要责任，那么大部分甚至全部鉴定费用将由该方承担。
此外，还有一些特殊情况需要注意。例如，在工伤认定中，若用人单位已为劳动者购买了工伤保险，则相关的鉴定费用可能会由工伤保险基金来承担。但具体细节还需参照当地法律法规和政策执行。
综上所述，进行伤残鉴定确实需要支付费用，且具体金额及支付方式会依个人实际情况及所在地规定而有所变化。因此，在进行伤残鉴定前，我建议您先了解清楚相关费用和承担方式，以确保自身权益不受损害。如果您有任何疑问或需求，欢迎随时咨询当地律师或相关专业机构以获取精确信息。