辅警的存在是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据角度

辅警的设立有明确的法律依据。根据《关于规范公安机关警务辅助人员管理工作的意见》等相关规定，警务辅助人员（即辅警）是根据社会治安形势发展和公安工作实际需要，面向社会招聘，为公安机关日常运转和警务活动提供辅助支持的非人民警察身份人员。这表明辅警的存在是经过合法程序和政策认可的，旨在协助公安机关更好地履行职责，维护社会治安。

职责与权限角度

辅警在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照有关要求履行相应的职责。他们通常承担一些辅助性的工作，如治安巡逻、交通管理、信息采集等，这些工作对于缓解警力不足、提高警务效率具有重要意义。虽然辅警不具有人民警察的执法权，但他们在合法授权的范围内开展工作，其存在是合法且必要的。

社会实际需求角度

随着社会的快速发展和治安形势的日益复杂，公安机关面临着越来越大的工作压力。辅警作为公安机关的重要辅助力量，能够有效地分担人民警察的工作负担，提高警务工作的效率和质量。同时，辅警的招聘和培训也遵循一定的标准和程序，确保他们具备相应的素质和能力，能够胜任辅助警务工作。

合法性保障角度

为了确保辅警的合法性和规范性，相关部门还制定了一系列的管理制度和监督机制。例如，对辅警的招聘、培训、考核、奖惩等方面都有明确的规定和要求。这些制度和机制的建立，为辅警的合法存在和规范运作提供了有力的保障。

建议：

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