结论：在轿车与三轮车发生的交通事故中，若小车无责，交警扣车是否合法需分情况讨论。一般来说，如果交警是为了收集证据、检验鉴定等合法目的扣车，则是合法的；但如果扣车目的不合法或扣车程序违法，则可能不合法。
分析说明：
合法扣车的情况：
- 收集证据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交警在处理交通事故时，有权为了收集证据而暂时扣留事故车辆。这包括勘查事故现场、调查事故原因、收集相关证据等。
- 检验鉴定：如果需要对事故车辆进行检验、鉴定，以确定事故责任或车辆性能等问题，交警也有权扣留车辆。这种情况下，扣车是为了确保检验鉴定的准确性和公正性。
- 程序合法：交警在扣车时，应当遵循法定程序，如出具扣车凭证、告知扣车原因和期限等。如果交警按照法定程序扣车，且扣车目的合法，那么扣车行为就是合法的。
不合法扣车的情况：
- 扣车目的不合法：如果交警扣车并非为了收集证据或检验鉴定，而是出于其他非法目的，如敲诈勒索、滥用职权等，那么扣车行为就是不合法的。
- 扣车程序违法：如果交警在扣车时未遵循法定程序，如未出具扣车凭证、未告知扣车原因和期限等，那么扣车行为也可能被视为不合法。
- 超期扣车：根据相关规定，交警扣留事故车辆的时间一般不得超过一定期限（如30日，具体根据地区和案件情况可能有所不同）。如果交警超期扣车，且未给出合理理由或未依法办理延期手续，那么扣车行为也可能被视为不合法。
特殊场景：
- 在实际操作中，如果小车确实无责，且交警扣车并非出于收集证据或检验鉴定的合法目的，或者扣车程序存在违法情况，车主有权向交警部门提出异议，并要求立即放车。如果交警部门拒绝放车，车主可以向其上级机关投诉或寻求法律援助。
行动建议：
- 如果您认为交警扣车行为不合法，首先应当与交警部门沟通，了解扣车原因和期限，并要求其出示相关法律依据和扣车凭证。
- 如果沟通无果，您可以向交警部门的上级机关投诉，或者寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如事故现场照片、交警扣车凭证等，以便在需要时提供证明。
法律背景：
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条规定：“公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。”这一条款明确了交警在处理交通事故时扣车的合法性和程序要求。