结论：在判刑十年的情况下，想要三年半就回来，通常涉及的是减刑或假释等法律制度。但具体能否实现以及实现的方式，需要依据犯罪分子的具体表现和相关法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
减刑制度：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第七十八条，被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑。
- 减刑条件：犯罪分子需要表现出真诚的悔改态度，积极参与改造，且没有再犯罪的危险。此外，如果有立功表现，如揭发他人犯罪、协助抓捕犯罪嫌疑人等，也可以作为减刑的依据。
- 减刑幅度：减刑的幅度通常根据犯罪分子的表现和改造情况来确定，没有固定的标准。但一般来说，对于判处有期徒刑的犯罪分子，减刑后的实际执行刑期不能少于原判刑期的二分之一。因此，在判刑十年的情况下，想要三年半就回来，需要犯罪分子有非常突出的表现和立功行为，且经过严格的审查和批准。
假释制度：
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第八十一条，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。
- 假释条件：与减刑类似，犯罪分子需要表现出真诚的悔改态度，积极参与改造，且没有再犯罪的危险。此外，还需要执行原判刑期二分之一以上。
- 假释考验期：假释后，犯罪分子需要接受一段时间的考验期，如果在考验期内没有违反规定或再犯罪，那么假释期满后，原判刑罚就不再执行。但需要注意的是，假释并不意味着刑罚的完全免除，而是在一定条件下提前释放，并接受考验。
其他特殊情况：
- 重大立功表现：如果犯罪分子在服刑期间有重大立功表现，如阻止他人重大犯罪活动、检举监狱内外重大犯罪活动且查证属实等，根据《中华人民共和国刑法》第七十八条的规定，可以不受执行刑期的限制进行减刑。但这种情况非常罕见，且需要严格的审查和批准。
- 特殊政策或情况：在某些特殊情况下，如国家宣布特赦、犯罪分子患有严重疾病需要保外就医等，也可能导致犯罪分子提前释放。但这些情况都需要符合特定的条件和程序。
建议与提醒：
- 对于犯罪分子及其家属来说，想要提前释放，最重要的是积极配合改造，表现出真诚的悔改态度，并努力争取立功表现。
- 同时，也需要了解并遵守相关的法律规定和程序，不要试图通过不正当手段来达到提前释放的目的。
- 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和建议。